上交所:对ST永悦实控人及有关责任人予以纪律处分 上交所公告,因在信息披露和规范运作方面存在违规行为,对ST永悦及相关责任人下发纪律处分。永悦科技全资子公司永悦智能与河南平舆畅达签订的3亿元无人机销售合同存在重大误导性陈述,未及时披露相关《补充协议》。