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群雄逐鹿,谁在布局智能驾驶?「大师课入门串讲·行业赛道22讲」

article.author.display_name 崔琰
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以下为本视频文字实录:

本期内容

下图展示了各家企业在智能驾驶领域的布局。

从车企端来讲,特斯拉的感知层采用了纯视觉的方案,是没有激光雷达的。它的优势在于,它通过一个性价比较高的方案做到了算法的不断迭代,所以它的判断层是全栈式自研的,从FSD芯片,再到计算平台、操作系统,再到感知、规划、和控制的算法。

“蔚小理”也希望按照这个思路去推进。图中标红的部分是主机厂期望去做的,现在可能还处于布局的状态。

小鹏把智能化放在一个非常重要的位置,所以它在感知算法方面,现在处于相对领先的状态。当然,随着车型数量不断增多,感知算法会进入加速学习的阶段。所以除了特斯拉,各家企业基本处于同一起跑线上,小鹏只是略有优势。

蔚来在2019年遭遇危机之后,不管是销量还是融资,已经进入一个非常通畅的通道了,所以这两年在智能化上的布局也很多。

理想可能比蔚来和小鹏略微保守一些。理想在产品定义和营销方面非常有优势,但是它也希望能够去布局相应的一些算法。所以这几家主机厂基本都是要自己做感知、规划和控制的算法。

从芯片和计算平台的角度,目前“蔚小理”都选择了英伟达的方案,未来都会考虑自研,但是自研的情况以及会做到什么程度,我们需要去跟踪和判断。

长安、北汽,包括广汽,选择了华为的方案。提到华为,我们可以看到图中标蓝的部分,这就是华为要做的事情。所以从感知到判断,包括到执行,华为可能都会考虑做。从感知层来讲,目前华为已经具备这些能力了,它也是激光雷达的提供商。到判断层,现在搭载HiCar系统的车型,其实也会采用华为的一揽子解决方案。

长安在广州车展之前发布了新品牌阿维塔,预计会在2022年2月正式发布新车,2022年三季度开始交付,可能底盘和车身系统是自研的,其他自驾系统主要采用华为的方案。北汽的极狐也采用了华为的全套系统。另外,广汽也跟华为有合作。

长城和吉利这两家公司,目前对于芯片和计算平台还没有完全站队。从中期来讲,它们都是要考虑自研的,所以它们在各自的体系内,包括集团也好,上市公司也好,都开始布局芯片和计算平台。从上车的角度,它们会先选择跟供应商合作,同时进行自研,比如吉利2021年的极氪001选用了Mobileye的Eye Q5芯片,长城跟高通、华为以及地平线都会有合作。

我们再来看一下走跨越式路线的科创公司,包括Waymo、百度阿波罗,以及之前提到的几家科创公司。

Waymo选择用英特尔的芯片,其他公司都是选择用英伟达的芯片。它们想得也比较清楚,会把重心放在感知规划和控制的算法上,不会去做芯片和计算平台。

但对于科创公司来讲,现在最重要的是积累更多的数据,所以它们在加速寻求一些落地方案。这两年,我们会看到,在北京的亦庄,包括上海的嘉定,都会有一些特定场景在推Robotaxi。同时,它们也会跟主机厂合作,合作的目的,一方面是获得项目收入,更重要的是积累数据。

我们也看到,从2021年开始,这些初创公司,在融资以及落地的速度上,也进入到一个加速的状态。

除了华为以外的一些供应商,像英伟达,它只会做芯片计算平台和操作系统,大概率不会涉足算法。这也是各家主机厂愿意跟它合作的原因:首先,英伟达的能力非常强;其次,它对自己想做的事情想得比较清晰,它不太会去涉足对于主机厂最关键的算法。高通和英伟达类似。

地平线、黑芝麻是国内的两家做大算力芯片和计算平台的初创公司。跟英伟达和高通不同的是,它们可能想要布局一些感知的算法,目前也在布局的过程中。

还有大疆。无人机行业天花板比较低,空间相对有限,所以大疆也在试图布局汽车领域,包括它也想做激光雷达,把它在无人机上的一些自动驾驶的算法复制到汽车上。

之后我们也会把如何看待巨头布局,也就是把华为、小米、百度以及大疆的商业模式再做一个展开。

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