科创板高端装备招股说明书解读

陈显帆

2019/04/09 19:19

以机器视觉为核心技术的工业自动化设备公司，主营智能检测装备。

本文来源：陈显帆 (ID:gh_a47041dabb7a)，华尔街见闻专栏作者

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注：以下内容均根据公司招股书整理，仅供参考。

事件

天准科技发布科创板上市招股书，本次公司拟公开发行不超过4840万股，占发行后总股本比例25%，拟募集金额10亿元。

投资要点

1 以机器视觉为核心，服务于工业自动化领域

1.1 国内领先的以机器视觉为核心技术的工业自动化设备公司

公司专注服务于工业领域客户，通过领先产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。公司主要产品为工业视觉装备，包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等。产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业领域多个环节。公司主要产品的关键性能指标均达到或超过国际优秀同行，实现进口替代，并不断开拓开拓海外市场。

图表1：公司主要产品及功能

1.1.1 智能检测装备为主营业务，无人物流车崛起

公司智能检测装备在2018年贡献了70%以上的营收，精密测量仪器营收占比为22.21%，无人物流车为新兴业务。

图表2：智能检测装备贡献了公司营收的70%

公司的智能检测装备在检测精度、速度、准确率等方面均达到国际先进水平， 不仅实现进口替代，而且在与全球领先同行的竞争中具备一定优势。公司的智能检测装备成功进入全球知名高端消费电子行业品牌客户，在客户多个细分领域获得较高的渗透率，促进公司经营业绩持续增长，同时积累了较高的国际声誉和行业美誉度。

图表3：公司四大智能检测设备

无人物流车是天准科技探索性的新业务，是一种应用在室外和室内场景中的无人驾驶车辆。无人物流车主要是公司和阿里旗下菜鸟物流共同研发，2018年生产12台并全部销售给菜鸟物流，随着菜鸟物流无人物流概念的兴起，公司无人物流车业务有望成为新的增长点。

1.1.2 行业覆盖面广，公司客户群体广泛

公司产品广泛应用于工业的众多领域，客户群体包括消费电子（手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等）、汽车制造、光伏半导体、仓储与物流业等行业知名企业。在制造业中，消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。

图表4：公司产品应用的主要领域

主要客户包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、协鑫光伏、菜鸟物流等众多国内外知名企业以及中国计量科学研究院、中国工程物理研究院、中国科学院金属研究所、中国科学院光电研究院等科研院所，公司产品受到行业内广泛认可。

1.1.3 聚焦机器视觉，公司研发实力强劲

机器视觉是人工智能最重要的分支之一，是涉及计算机科学、图像处理、模式识别、深度学习、传感器技术、自动控制等多领域的跨学科综合技术。

经过 10 余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项技术突破，具备了开发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计先进视觉传感器和精密驱动控制器等核心组件的能力。

图表5：机器视觉是一门多学科交叉的技术

公司持续投入研发费用及科研，牵头承担了科技部“国家重大科学仪器设备开发专项”，与国内科研院所及知名高校展开产学研深度合作，同时获批设立国家级博士后工作站。公司核心技术形成了大量发明专利、软件著作权等技术成果。另外，公司参与起草了多项国家行业标准并担任技术委员会委员单位。

图表6：公司研发费用逐年增加

图表7：研发人员数量占比稳定在30%以上

图表8：产学研深度合作

公司技术水平处于国际先进水平。2013 年，由公司牵头的“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”项目入选“国家重大科学仪器设备开发专项项目”。该项目取得重大突破，检测精度达到 0.3 微米（3×10-7 米）。这是我国在精密检测领域的重大自主创新，标志着中国在高精度坐标测量领域达到国际先进水平。

1.2 业绩增长迅速，盈利能力强

1.2.1 公司营收和归母增长迅速，外销比例提升

2016年到2018年，公司营业收入分别为 18,084.96万元、31,920.12万元及 50,828 万元，CAGR为 67.65%；净利润分别为3,163.59万元、5,158.07 万元及 9,447.33 万元，CAGR为 72.81%；

图表9：营收连续两年保持高增速

图表10：归母净利润同比增速近一步提高

分设备来看，智能检测装备是公司营收主要来源。

图表11：各类设备营收占比

智能检测装备中的消费电子检测装备、光伏半导体检测装备及升级改造服务的收入均逐年增加。消费电子检测装备各期收入分别为 6,512.76 万元、17,320.23 万元及 31,426.77 万元，CAGR为 119.67%，占2018年智能检测装备收入比接近90%。2018 年新开发的光伏半导体检测装备实现收入 441.03 万元，未来有望成为公司新的增长点。

图表12：光伏半导体未来有望高速增长

公司产品逐渐打开海外市场，外销比例逐年提升，2018年外销比例首次超过内销比例。

图表13：外销占比逐年提升

1.2.2 机器视觉产品价值量高，造就较高盈利能力

2016年到2018年，综合毛利率分别为 58.01%、48.04%及 49.17%，变动主要来源于主营业务毛利率的波动。总体而言，公司的毛利率一直维持在较高水平。

图表14：公司近三年综合毛利率

分设备来看，精密测量仪器毛利率呈现下降态势主要是公司专注于智能检测设备研发同时将精密测量仪器销售改为经销模式；智能检测装备毛利率出现波动主要是和公司开发新工艺产品、新研发投产的产品毛利率低以及下游需求密切相关。

图表15：分设备毛利率

2016年到2018年，公司净资产收益率分别为16.70%、21.10%、26.30%，逐年提升，显示了公司良好的盈利能力，主要原因在于公司的设备技术含量高，技术壁垒高。

图表16：2016年到2018年ROE逐年提升，毛利率出现波动

2机器视觉市场快速增长，行业天花板高

2.1 工业领域渗透率提升，机器视觉规模增长迅速

从全球范围看，由于下游消费电子、汽车、半导体、医药等行业规模持续扩大，主要国家的工业自动化水平稳步提升，机器视觉在传统行业中的渗透率不断提升，全球机器视觉市场规模呈快速增长之趋势，根据国外调研机构 Markets and Markets 的统计数据，2011 年-2017 年，全球机器视觉市场规模持续增长，2017 年已突破 80 亿美元。

图表17：全球机器视觉市场规模

中国机器视觉市场需求在近年来持续增长，根据前瞻产业研究院的研究报告，2011 年至 2017 年，我国机器视觉行业市场规模从 10.8 亿元增长至80亿元，年均复合增长率近 40%。

图表18：我国机器视觉市场规模

未来五年，得益于经济持续稳定发展、产业结构转型升级、制造业自动化及智能化进程加速、行业内企业自主研发能力增强、机器视觉产品应用领域的拓宽等因素，中国机器视觉行业规模有望实现持续、稳步增长，根据前瞻产业研究院的研究数据，预计从 2018年的104亿元增长至2023年的197亿元，年均复合增长率达到 13.63%。

图表19：我国机器视觉市场规模预测

2.2 机器视觉外延不断拓展，市场空间进一步打开

机器视觉产品未来还将广泛应用于仓储物流、辅助驾驶、医药、农业等行业，市场潜力巨大。

图表20：机器视觉应用范围不断拓宽

除上述领域外，机器视觉技术还可应用于安防、金融、食品加工、军工、烟草、交通运输等众多行业和部门，为这些行业赋予人工智能的应用场景，所以机器视觉技术有着广阔的市场空间和发展潜力。

2.3 未来机器视觉方向：立体+全方位+智能化

从技术变革趋势来看，3D 视觉、多光谱成像、高速成像与处理、深度学习是机器视觉持续改善性能的重要方向。

当前机器视觉输入的图像仍以 2D 信息为主，后续结合新型传感器的 3D 视觉技术有望大幅提升机器视觉的应用范围。其次，高光谱和多光谱成像能够同时处理多个不同品类的产品检测，也是未来机器视觉演进的重要方向。另外，以线扫描为代表的高速成像技术能够提升成像速度， 进而提升检测效率。最后，深度学习+机器视觉能够不断优化检测参数、增加检测灵活性，也是后续机器视觉创新的重要方向。

机器视觉技术的演化将近一步拓宽该技术应用场景，意味着机器视觉将应用于更广泛的领域，市场空间将在原有基础上近一步提升。

2.4 竞争格局：龙头企业康耐视、基恩士领跑全球

康耐视是美国知名的机器视觉公司。康耐视公司提供机器视觉产品，采集和分析生产过程中的视觉信息。该公司引导及识别解决方案，独特的视觉专家全球网络，使其成为世界上最大最成功的机器视觉公司。

康耐视作为全球领先的机器视觉企业，其技术水平较高，毛利率高于天准科技。虽然天准科技在销售规模及毛利率与康耐视仍存在较大差距，但天准科技成长性较好，销售收入增长率较高。天准科技的精密测量仪器、智能检测装备获得苹果公司、三星集团等国际知名企业的认可，产品不仅能够形成进口替代，并实现出口外销。随着公司核心技术持续深入挖掘，未来公司的产品以及先进视觉传感器技术有望与康耐视等国际知名厂商竞争。

图表21：天准科技和康耐视对比

基恩士是日本知名的机器视觉公司，成立于 1974 年 5 月，总部位于日本大阪，是全球传感器和测量仪器的主要供应商，业务范围包括传感器、测量仪器、视觉系统、PLC、显微镜、激光打标机、研究开发用分析仪器等。从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高精度设备，基恩士的产品覆盖面极其广泛。基恩士的客户遍及各行各业，有超过 80,000 的客户都在使用基恩士的产品。

基恩士作为全球领先的机器视觉企业，其技术水平较高，毛利率高于天准科技。由于其产业链上布局较为广阔，其生产的传感器亦是天准科技产品的原材料。但是天准科技的成长性更好，未来仍将保持高速增长态势。

图表22：天准科技与基恩士对比

2.5 国内行业集中度低，天准科技处于领先地位

目前进入中国市场的国际机器视觉企业和中国本土的机器视觉企业（不包括代理商）都已经超过 200 家，产品代理商超过 300 家，专业的机器视觉系统集成商超过 70 家，覆盖全产业链各端，且我国工业视觉企业数量（不包括代理商）目前每年保持 20%左右的数量增加。

随着企业数量的快速增长，机器视觉市场竞争程度日益激烈，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业。根据中国机器视觉产业联盟 2017 年度企业调查结果，2017 年，国内机器视觉企业平均销售额约为 7,269.3 万元，年销售额在平均线以上的企业数量占全部被访企业总数的比例约为 26.4%，营业收入超过 1 亿元以上的企业占比 16.5%。天准科技市占率约为5%，处于国内领先地位。

图表23：2017年中国机器视觉行业企业销售额分布情况