4月16日晚，在包括央视在内的多家媒体见证下，奔驰公司、西安利之星汽车有限公司相关负责人与“奔驰车主维权事件”当事人王女士再次进行沟通，并最终达成和解。
据北京青年报报道，女车主家属陈先生表示，目前已经接受了奔驰方面的和解协议，当初的8点诉求中与个人相关的部分已经全部兑现。主要内容包括：
1、更换同款的奔驰新车，但依旧是以贷款的方式购买；
2、对该车主此前支付的1万余元“金融服务费”全额退款；
3、奔驰方面主动提出，邀请该车主参观奔驰位于德国的工厂和流水线等，了解相关流程。
4、赠送该车主十年“一对一”的VIP服务。
陈先生还提到，奔驰方面称，还会负担其爱人阳历和阴历生日两次生日会的费用，作为精神赔偿，但没有其他的现金补偿。
女车主王女士在接受采访时表示，虽然有一部分网络声音怀疑这个车是故障车，但她在看过奔驰方面提供的检测报告、相关认证等纸质材料和4S店等的相关视频后，她相信涉事车辆不是问题车或改装车。
并且王女士认为，在整个事件中，自己只是导火索。较真只是为了对方能讲道理。无论是大公司，还是个人，大家都有追求平等对话的权利。今天达成的这个结果可能不在预料之中，但是她自己是非常满意的。
对于为什么当初要坐到车顶上去，她称，自己也在反思这个问题：
“是因为当时我想不通，你给我解释清楚就好了。对，现在我觉得它给我解释清楚了，所以我是满意的。包括他们态度也是好的，让我觉得，一个大公司能意识到自己的问题，从外部的力量推动内部的改革，那是好事，是进步，对吧。”
另外，据多家媒体报道，在协商现场，奔驰方面相关负责人再次向维权女车主道歉，并表示会积极配合相关部门的调查工作。
西安市市场监管局高新分局副局长刘林也在接受澎湃新闻采访时称，该事件发生以来，当地市场监管部门高度重视，积极介入。在今天解决了消费者诉求的基础上，该局将继续加大执法力度，对行业的乱像坚决打击，同时对车辆迅速展开鉴定工作。
央视新闻亦发表评论称，广大消费者期待的是，本次事件不能就以个案的解决而结束，必须通过这一事件推动整个行业进行实质性变革。在我国，不光是汽车消费领域，其它消费领域也存在有欺客、宰客的问题。清理这些问题，让消费者放心消费，本身就是在清理中国经济高质量增长的路障。
西安奔驰女车主维权事件时间轴：
4月11日：
一则“奔驰女车主坐车顶上哭诉维权 ”的视频在网络上流传后，迅速引发舆论关注。
4月11日、12日：
西安市高新区市场监管部门先后对双方退车退款协议情况进行了核实；对利之星4S店经营情况进行检查，已对利之星4S店涉嫌质量问题进行立案调查，对涉事车辆依法封存，并委托法定检测机构进行技术检测；对利之星4S店负责人行政约谈，并要求该店通知奔驰（中国）公司协助进行调查。
4月13日：
西安市场监管部门再次责成利之星4S店尽快落实退车退款事宜，并听取了投诉人新提出的8项诉求。
奔驰发声明：深表歉意已前往西安与客户沟通
女车主音频曝光，女车主表示在购车过程中被交了一笔1.5万元的金融服务费，踢爆汽车金融消费乱象。
4月14日：
银保监会要求北京银保监局对梅赛德斯-奔驰汽车金融有限公司是否存在通过经销商违规收取金融服务费等问题开展调查。
梅赛德斯-奔驰也声明称未向经销商及客户收取任何金融服务手续费。
4月16日：
奔驰再次发布致歉声明，表示将立即暂停西安涉事授权店的销售运营，对经销商合规性展开调查。
西安市场监管部门称，将对全市汽车销售企业经营行为中存在的侵犯消费者权益行为及不正当竞争问题展开整治，包括限定办理指定金融贷款等。
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