8 月 27 日，小鹏汽车（股票代码为 XPEV）成功在纽交所上市，融资15亿美元，成为继拼多多以来规模最大的中概股IPO。IPO当天小鹏汽车大涨40%，备受市场追捧。
至此，中国已有蔚来、理想和小鹏三家造车新势力陆续在美股上市。在外有特斯拉，内有蔚来、理想、吉利、威马的电动车市场，小鹏汽车有何独特的竞争力呢？
华安证券在最新研报中指出，小鹏汽车是目前唯一一个在中国自动辅助驾驶全栈（不包括芯片和雷达）做研发的OEM厂商。Xpilot/ OTA /Xmart S OS是其最大亮点，分别体现未来“智能驾驶/智能网联/智能座舱”三大趋势。
核心竞争力1：自动驾驶辅助系统XPILOT
自动驾驶辅助系统XPILOT是小鹏核心竞争力。自动驾驶 XPILOT在消费者中认可度高，产品路线图规划清晰。从消费者接受度来看，截至 2020 年 6 月 30 日，在售的 G3/P7 车型中分别有 50%/90%左右的客户购买了自动驾驶功能。
目前 XPILOT 2.5 已经实现 6 项 L2 级自动驾驶功能，包含：1）ASL自动限速调节、2）ALC 自动变道辅助；3）ACC 自适应巡航系统；4）ATC 自适应弯道巡航；5）LCC 车道居中辅助系统；6）AVP 自动泊车辅助。
从中长期产品规划来看，小鹏汽车正在研发的 XPILOT 4.0 将增加面向城市场景的自动驾驶功能，该版本预计于 2021 年到 2022 年面世。对于中长期规划，小鹏汽车希望在 2024 年到 2025 年能够实现局部场景下的全自动驾驶功能。
小鹏计划将在明年推出高速自主导航驾驶，功能比特斯拉更完善，将成为XPILOT 3.0的最大亮点。
高速自主导航驾驶简称 NGP（Navigation Guided Pilot），可以让车辆在特定高速公路设定导航目的地后，根据路线指引，实现自主变道、切换高速路线，并在行车中实时选择最优路线。NGP 目前可实现以下功能：①进入匝道；②车道居中；③并入主路时左侧后方车辆检测识别；④自动变道；⑤自动限速调节车速；⑥夜间低光照及多气候环境下行驶；⑦识别安全路锥。P7 运用前置四目摄像头检测到安全路锥后，会自动引导车辆进入隔壁车道；⑧自动通过收费站。
总体来看，对比小鹏 XPILOT 3.0 的高速自主导航驾驶（简称 NGP）与特斯拉 Autopilot 的自动辅助导航驾驶（简称 NOA），小鹏 NGP 增加了进入主路时左侧后方车辆检测识别功能、安全路锥识别功能以及自动通过收费站功能。
同时，XPILOT 3.0 自动泊车功能新增了前向泊车和自主记忆泊车，形成差异化竞争优势。
核心竞争力2：FOTA 迭代升级
XPILOT支持整车OTA，可持续为用户交付新功能。OTA（Over-the-Air Technology）全名叫做空中下载技术，目前智能汽车的 OTA 主要分成两种：FOTA 和 SOTA。FOTA（Firmware-Over-The-Air，固件在线升级）可对汽车 ECU 进行远程升级，对动力、电池、乃至自动驾驶相关的车身控制系统都会造成影响。而 SOTA（Software-Over-The-Air，软件在线升级）是属于应用层的范畴，比如车载系统的应用程序和地图更新等。
对于汽车厂家来说，只有同时具备 FOTA 和 SOTA 的能力，才能称为具备了“整车OTA”的能力。特斯拉是汽车行业第一个实现 FOTA 的企业，国内具有自主研发 FOTA功能的厂商有小鹏和蔚来。传统汽车架构复杂，零部件供应商繁多，数十成百的ECU核心控制逻辑都掌握在供应商手里，想要统一刷写指令实现 FOTA 具有技术困境。小鹏汽车在整车研发之前，架构设计就考虑到了后期的 OTA，并对不同系统的控制器预留接口。XPILOT 3.0 的基本辅助功能比如 ACC\LCC 等在今年下半年会通过 OTA 的形式逐步向 P7 用户释放。
T-Box作为智能网联汽车OTA重要硬件基础，或将迎来持续放量。支持 OTA 功能的 T-Box 单价约为 700-800 元，取中位数 750 元。根据中国信息通信研究院于 2019年 8 月提供的数据,目前国内车厂前装 T-Box 大概 20%-30%渗透率，假设未来 3 年将达到 40%渗透率，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，用于 OTA 功能的 T-Box 市场规模将达 60 亿元。
整车OTA不仅可以增加汽车残值，软件升级带来的价值重塑使得软件定义的汽车更加保值。OTA 升级还有可能带来商业模式上的创新。
Tesla 引入应用商店，车主可以通过购买软件包进行升级，比如：1）花费 2000 美金实现动力性能加速，针对双擎版 Model 3 的 Tesla 车主能够将 0到 60km/h 的时间从 4.4s 缩短到 3.9s；2）通过每个月 9.9 美元的嵌入式高级连接服务，享受到实时路况、卡拉 OK 和影院模式等功能；3）针对购买 FSD（完全自动驾驶功能）的用户，额外付费可以拥有智能召唤功能。
核心竞争力3：智能座舱系统 Xmart OS
车载智能语音前景广阔：语音输入有望成为车载场景下的重要入口。小鹏 P7 搭载了Xmart OS 2.0车载智能系统，车载娱乐芯片使用了最新的高通骁龙 820A，智能语音专门针对车内空间进行优化。P7 90%的自研应用操作，可以通过语音完成，并在多个领域主动推荐智能服务。该语音助手还可以实现声源定位，可以自动判断出声音来自驾驶员还是副驾，识别准确率 98.6%，之后再对声音指令做出不同的反应。
打造应用和小程序生态：Xmart OS 2.0 支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系，目前已支持超过 100 款应用及服务。支付宝小程序将打通小鹏汽车账号，车机系统将和百万支付宝小程序全面打通，可以通过 P7 的应用商店调用支付宝小程序和 App，用支付宝小程序唤醒控制汽车。P7 目前有五种开启方式：支付宝小程序、智能手机、智能手环、NFC 卡片和传统车钥匙。
智能座舱是互联网时代新的重量级入口，车载消费场景有待开发。据中汽协和广汽研究院 2019 年数据，智能座舱单车价值约 8000 元，其渗透率约 30%。假设未来三年智能座舱单车价值为 10000 元，渗透率能达到 50%，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，其市场规模达 1000 亿元。据我们测算，国人每年在车中花费的时间达到 600 亿小时以上，这其中蕴涵巨大市场空间。
智能座舱是互联网时代新的重量级入口，车载消费场景有待开发。据中汽协和广汽研究院 2019 年数据，智能座舱单车价值约 8000 元，其渗透率约 30%。假设未来三年智能座舱单车价值为 10000 元，渗透率能达到 50%，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，其市场规模达 1000 亿元。据我们测算，国人每年在车中花费的时间达到 600 亿小时以上，这其中蕴涵巨大市场空间。