四年前的2016年10月19日，特斯拉宣布，所有当时正在生产的特斯拉汽车都具有完全自动驾驶硬件。
大约四年后，特斯拉汽车使用了更多的无线软件，也引入了更多的新功能，但是和“完全自动驾驶”相比，仍有不少差别。
特斯拉首席执行官马斯克本周在社交媒体上说，一些“专家和细心的司机”将在下周二拿到“完全自动驾驶”（FSD）测试版。
在今年的电池日演讲中，马斯克解释说，特斯拉必须给辅助驾驶系统Autopilot进行一次认真的改革，以帮助它达到这个点。马斯克表示：
我们必须对整个Autopilot软件栈进行根本性的重写，这样汽车神经网的复杂程度和汽车的整体逻辑都得到了极大的提升。
马斯克曾多次承诺会提供功能完整的更新，但实际上一次又一次地推迟了。自动驾驶汽车领域的其他企业批评特斯拉的做法，认为特斯拉四年前立下的时间表太过野心勃勃。
目前最新款特斯拉车型上搭载的芯片多为HW3.0版本，这颗芯片是马斯克特地为FSD打造的新计算平台，HW3.0的主动驾驶芯片领有每秒2300帧的图像处理性能。算力是之前Drive PX 2的7倍，可以支持8路高清摄像头的全速数据处理。
根据特斯拉官网的介绍，所有新款特斯拉车辆均搭载完全自动驾驶所需的硬件，未来升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现完全自动驾驶。系统的设计理念旨在使车辆能够自主完成短途与长途旅行，无需驾驶座位上的人类介入操作。
值得注意的是，和以往一样，目前还没有自动驾驶汽车出售。FSD是自动驾驶的高阶版本，随着时间的推移，自动驾驶本身也经历了几次大的升级，增加了自动变道、高速公路驾驶辅助、自动交通灯和停止标志控制等功能。
另外值得注意的是，该系统被称为 "完全自动驾驶"，并不意味着司机可以离开驾驶座。相反，FSD版本仍然会要求驾驶员将双手放在方向盘上，并准备在提示时重新控制汽车。司机监控很可能在未来一段时间内成为所谓自动驾驶的一部分。
不少市场分析并不看好特斯拉的自动驾驶。部分原因是，自2014年首次发布Autopilot以来，该款系统涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。