我们认为2021年将是计算机视觉公司登陆资本市场的元年。中金科技团队从2017年开始跟踪商汤、旷视、依图、云从、云天励飞等一批企业。通过这几年的跟踪，以及对这批企业招股书的分析，我们看到：1）软硬件一体的智慧城市解决方案已经成为计算机视觉公司的主要商业落地场景；2）各家企业从最初的算法起家，逐渐找到了适合各自的商业模式；3）长期来看数字化转型是AI企业重要的发展机遇。我们认为，这批企业的上市也有利于现有安防企业的估值提升。AI行业详细参见《计算机视觉：商汤向左、旷视向右》，《计算机视觉：寻找安防之后的下一个蓝海》，《人工智能：后疫情时代的发展趋势》。
软硬件一体的智慧城市解决方案，是CV企业最先找到的大规模落地场景
从各公司的收入结构可以看出，智慧城市软硬件一体化解决方案仍是过去几年中国计算机视觉行业最主要的商业模式。我们将这些CV独角兽2019年财务数据（旷视为1H19）与海康、大华、千方科技等已上市企业对比，发现旷视、依图在收入增速、毛利率方面具有优势，而人均创收和应收账款表现仍有较大提升空间；云从、云天励飞的毛利率、应收账款周转率水平和海康大华类似，收入体量和人均创收都有较大提升空间。
图表: 计算机视觉公司核心技术和研发实力对比
资料来源：各公司官网，各公司招股书，中金公司研究部；注：人均研发费用=研发费用/研发人员数
图表: CV公司和已上市人工智能企业财务和估值对比
资料来源：各公司招股书，公司公告，万得资讯，中金公司研究部；注：依图、云从、云天励飞估值计算来源于招股说明书，估值约等于IPO拟募集资金金额/拟发行股本占发行后股本的比例
计算机视觉（CV）是AI技术中落地最快、最深、最广泛的应用领域
我们看到，目前已经提交招股说明书的旷视（19年港交所）、依图、云从、云天励飞等企业，都是以人脸识别、图像识别等计算机视觉技术为核心的CV企业。智慧城市软硬件一体化解决方案是过去几年中国计算机视觉行业最主要的商业模式。这个市场的优点是体量大、技术要求高、客户自研能力较差，是主要安防及计算机视觉初创公司的必争之地。根据各公司招股书，1H19旷视的城市物联网解决方案收入占总收入的73%，2019年依图的智能公共服务收入占总收入的90%、云天励飞的数字城市运营管理AI产品及整体解决方案收入占总收入的88%。此外，从疫情中我们看到，CV公司推出的视频物联产品在助力城市现代化管理方面应用前景广阔，例如热成像体温初筛、社区网格化管理等。
图表: 2018年中国人工智能市场行业应用结构
资料来源：赛迪顾问，中金公司研究部
图表: 安防领域主要公司业务布局
资料来源：各公司官网，各公司招股书，中金公司研究部
CV企业商业模式多次调整，逐步找准自身定位
“AI四小龙”商汤、旷视、依图、云从最早都是围绕人脸识别算法展开业务，随后都找到软硬件一体的智慧城市解决方案作为最早的落地场景和主要收入来源。近年来各公司战略逐渐分化，逐步找到各自的聚焦场景，根据各自的特点找准自身的定位。
图表: CV公司落地场景对比
资料来源：各公司官网，各公司招股书，中金公司研究部
图表: 计算机视觉技术在各场景应用落地
资料来源：中金公司研究部
长期看好AI助力数字化转型，安防板块估值水平有望提升
认为随着人工智能技术的进一步成熟，其有望成为企业数字化转型中的重要技术抓手。我们看到计算机视觉技术，正在智慧城市以外的互联网传媒、物流、金融、交通等行业加速商业化，智能影像生产、物流机器人、远程开户、人流车流分析等应用逐渐成熟；与此同时，刷脸支付、垃圾分类检测、明厨亮灶等新的应用也在不断涌现。自然语言处理技术的突破，使机器能够逐渐胜任从文章中抽取并核对信息等工作，在金融、会计、司法等行业的一些特定场景可以逐步取代人工，智能电商客服、文本自动审核等应用初步成熟。2020年在全球抗疫的大背景下，我们看到，医疗影像辅助诊断、服务机器人、新药开发等AI在医疗场景的应用未来有望加速。考虑到目前安防板块龙头企业，同样在利用AI算法+智能硬件能力积极切入数字化转型市场，我们认为AI独角兽的上市或对整体板块估值有一定提升作用。
图表: AI+5G怎样改变各行各业
资料来源：中金公司研究部
图表: 中国主要AI独角兽公司
资料来源：IT桔子，投资界，中金公司研究部；注：估值数据截止2020/12/17，其中依图、云从、云天励飞估值约等于IPO拟募集资金金额/拟发行股本占发行后股本的比例
风险
人工智能落地不及预期。
本文作者：黄乐平、韦昕等，来源：中金点睛，原文标题：《中金：如何把握计算机视觉公司上市元年的投资机会？》
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