摘要
极狐阿尔法S上市，搭载华为自动驾驶汽车解决方案
4月17日，新一代智能豪华纯电轿车ARCFOX极狐阿尔法S在上海正式发布。北汽蓝谷ARCFOX极狐αSHBT车型将采用三颗激光雷达搭载方案，同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
沿着混合传感器的技术路线，华为激光雷达横空出世
自动驾驶解决方案的两条主流技术路线：视觉传感器、混合传感器。第一个是以特斯拉为代表的的视觉传感器技术路线。第二个是以谷歌、华为为代表，采用了激光雷达+毫米波雷达+影像监控+数据分析处理的混合路线。我们认为，以华为为代表的中国激光雷达新锐，联合中国车企打造自动驾驶品牌。从长期来看，激光雷达价格下降叠加自动驾驶解决方案中的应用将成为不可逆的趋势。
定位自动驾驶零部件供应商，ADS解决方案备受瞩目
2019年5月，任正非亲自签发了组织变动文件，华为智能汽车解决方案BU宣告成立。华为的定位不是造车，而是新兴的电动汽车零部件供应商，提供从芯片、操作系统到硬件、算法、云计算的技术闭环，这种全栈式的汽车自动驾驶解决方案。
华为ADS自动驾驶全栈解决方案，六年持续投入与产品迭代。一款L4级自动驾驶技术解决方案能否成功，高度依赖其设计者在硬件、算法和数据三方面的长期坚持和快速迭代。华为ADS解决方案持续六年的投入，在硬件、软件和算法方面持续发展迭代，拥有极强的自我更新和优化能力。
华为X极狐：打响高阶自动驾驶第一枪
热点1：极狐阿尔法S上市，搭载华为自动驾驶汽车解决方案
4月17日，新一代智能豪华纯电轿车ARCFOX 极狐阿尔法 S在上海正式发布。北汽蓝谷ARCFOX极狐αSHBT车型将采用三颗激光雷达搭载方案，同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
热点2：沿着混合传感器的技术路线，华为激光雷达横空出世
自动驾驶解决方案的两条主流技术路线：视觉传感器、混合传感器。第一个是以特斯拉为代表的的视觉传感器技术路线。第二个是以谷歌、华为为代表，采用了激光雷达+毫米波雷达+影像监控+数据分析处理的混合路线。
华为激光雷达产品的研发始于2016年，实施“爬北坡战略”。2020年12月21日，华为发布了96线车规级激光雷达，北汽新能源品牌极狐ARCFOX的新款产品HBT车型，将成为全球首个搭载华为激光雷达的车型。
以华为为代表的中国激光雷达新锐，联合中国车企打造自动驾驶品牌。从长期来看，激光雷达价格下降叠加自动驾驶解决方案中的应用将成为不可逆的趋势。
热点3：定位自动驾驶零部件供应商，ADS解决方案备受瞩目
2019年5月，任正非亲自签发了组织变动文件，华为智能汽车解决方案BU宣告成立。华为的定位不是造车，而是新兴的电动汽车零部件供应商，提供从芯片、操作系统到硬件、算法、云计算的技术闭环，这种全栈式的汽车自动驾驶解决方案。
华为ADS自动驾驶全栈解决方案，六年持续投入与产品迭代。一款L4级自动驾驶技术解决方案能否成功，高度依赖其设计者在硬件、算法和数据三方面的长期坚持和快速迭代。华为ADS解决方案持续六年的投入，在硬件、软件和算法方面持续发展迭代，拥有极强的自我更新和优化能力。
极狐阿尔法S上市，搭载华为自动驾驶汽车解决方案
4月12日的华为分析师年度大会上，华为轮值董事长徐直军说道，“华为自动驾驶技术能够做到在市区1000公里无干预，比特斯拉更优秀”，会场顿时引来舆论一片哗然。
4月15日，一段搭载了华为自动驾驶技术的极狐汽车进行路试的视频就开始在网上流传开来。从路试视频中可以看到，极狐汽车可以在正常道路上自主完成直行、变道、过红绿灯路口、无保护左转等多种场景下的行驶，即使在人多车多的狭窄路面，测试员没有对于汽车进行干预下，华为自动驾驶技术依然可以做到轻松应对。
4月17日，新一代智能豪华纯电轿车ARCFOX 极狐阿尔法 S在上海正式发布。根据发布会官网介绍，北汽蓝谷ARCFOX极狐αSHBT车型将采用三颗激光雷达搭载方案，同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
最昂贵的三颗激光雷达解决方案，实现360度视角全扫描。
根据发布会直播官网报道，华为目前有单颗、两颗、三颗，三种激光雷达配置方案，而ARCFOX极狐阿尔法S 华为HI版采用的是华为最为先进，也是最昂贵的三颗激光雷达搭载方案，分别位于车辆前方和两侧，可以实现360度的视角，从而满足城区+高速+园区的全场景使用。
一个激光雷达对于标准的高速可以满足需求，但是一旦要进市区，路况变的更加复杂，例如在转弯的场景下，如果网角角度不够高不够宽，一个激光雷达实际上不能起到真实作用，需要2颗甚至3颗激光雷达配合。全域扫描的密度，需要达到一定的点源质量，要求返回来的光线达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多激光雷达，用一个激光雷达覆盖的密度是不够的。
ARCFOX极狐阿尔法Ｓ华为HI版全车除了拥有3个激光雷达，还搭载6个毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达，实现360°全方位覆盖、全天候功能互补。可以说在硬件配置上，ARCFOX极狐阿尔法Ｓ华为HI版处于行业领先地位。
沿着混合传感器的技术路线，华为激光雷达横空出世
自动驾驶解决方案的两条主流技术路线：视觉传感器、混合传感器。
第一个，是以特斯拉为代表的视觉传感器技术路线。特斯拉的自动驾驶技术采用的是视觉监测为主的技术路线，这个技术路线成本低，实现的难度也低，但是避免不了存在精度低、暗黑环境下效果不佳的问题。此前，特斯拉爆出“幽灵公交车”事件就是对该技术路线的不足的体现。某特斯拉车型在经过隧道时，中控屏显示其侧面有公交车，但实际上什么都没有。
第二个，是以谷歌、华为为代表的混合传感器技术路线。以华为为例，华为自动驾驶技术的技术路线采用了激光雷达+毫米波雷达+影像监控+数据分析处理的混合路线，并且以激光雷达作为主要的监测手段。该技术路线避免了视觉暗黑下的不足，加强的传感器的监测精度，但大大提高了自动驾驶解决方案的成本。
华为激光雷达产品的研发始于2016年，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达，基于此定位，激光雷达团队启动“爬北坡战略”。
华为激光雷达“爬北坡战略”里程碑：2016年华为进行激光雷达的技术预研，2017年做原型验证，2019年华为与TOP车企签订战略合作协议，2020年实现量产。
2020年12月21日，华为发布了96线车规级激光雷达，北汽新能源品牌极狐ARCFOX的新款产品HBT车型，将成为全球首个搭载华为激光雷达的车型。
激光雷达价格下降加速市场发展，预计2030年全球市场规模百亿美元。据咨询机构Yole预计，全球激光雷达出货量将从2020年的34万个，发展到2025年470万个，2030年2390万个，预计2030年全球激光雷达市场规模将超百亿美元。
Velodyne、Luminar、Innoviz是全球领先的激光雷达厂商。2020年9月30日自动驾驶激光雷达行业的领头羊Velodyne实现借壳上市，成为了全球激光雷达第一股。2020年12月，Luminar、Innoviz激光雷达公司陆续实现上市，资本市场迎来了自动驾驶产业明星公司集中上市潮。
全球主流的激光雷达厂商与Tier 1车企进行量产合作项目，2021年前后上市。
1）Luminar正在与大众、福特等13 家车企合作，合同价值达 15 亿美元，首款量产激光雷达产品将安装于沃尔沃汽车。
2）Aeva和大众合作，不仅是奥迪e-tron的激光雷达供应商，其产品也会被应用到ID平台未来的车型上。
3）Innoviz推出了第二代产品，成本相较于第一代下降70%，将于2021年在宝马量产车型中批量应用。
以华为为代表的中国激光雷达新锐，联合中国车企打造自动驾驶品牌。
中国的激光雷达领域，也有不少公司布局。其中以华为、禾塞、速腾为代表的国内激光雷达公司们正在侵蚀Velodyne的中国市场，与北汽、江淮等国内的整车厂展开了战略合作和量产计划，打造中国自动驾驶汽车品牌。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军在2020年8月的蓝皮书论坛上指出，“华为正在武汉的光电技术研究中心研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。”从长期来看，激光雷达价格下降叠加自动驾驶解决方案中的应用将成为不可逆的趋势。
定位自动驾驶零部件供应商，ADS解决方案备受瞩目
一、除了不造车,我们什么都做！——华为在智能驾驶领域的定位
2019年5月，任正非亲自签发了组织变动文件，华为智能汽车解决方案BU宣告成立。BU的五大产品部包括：智能驾驶产品部、智能座舱产品部、智能网联产品部、智能电动产品部和智能车云产品部。
可以说，华为拓展汽车业务版图是早有布局和下定决心的，华为在智能汽车业务的定位不是造车，而是新兴的电动汽车零部件供应商。华为还可以提供从芯片、操作系统到硬件、算法、云计算的技术闭环，这种全栈式的汽车自动驾驶解决方案。
我们认为，电动车+自动驾驶+车联网，带来了汽车产业变革的大潮，行业正在重新洗牌，传统的Tier1正在被颠覆，越来越多的科技公司会进入这个领域。华为发力自动驾驶汽车，有望打破国际零部件巨头和互联网企业的技术封锁，打造中国的自动驾驶汽车品牌与产业，并打动产业链相关公司的成长。
二、华为ADS自动驾驶全栈解决方案，六年持续投入与产品迭代。
自动驾驶解决方案的关键在于硬件、算法、数据的持续迭代：一款L4级自动驾驶技术解决方案能否成功，高度依赖其设计者在硬件、算法和数据三方面的长期坚持和快速迭代，任何一方面的不足或是偏差，都会导致整个项目失败并黯然退场。业内将其比喻成为自动驾驶领域的“铁人三项”竞赛，关键在于还是赛手需要同时兼顾、齐头并进的三场比赛。
六年来，华为在ADS自动驾驶解决方案项目上投入了至少2000名工程师以及难以计数的研发成本，硬件和算法是华为自研，就连数据也是华为自己采集并处理，华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案持续迭代和发展了6年。
1、硬件方面：华为拥有自研的毫米波雷达以及自动驾驶不可或缺的96线混合固态激光雷达和摄像头，能高效地通过ADS的超算平台进行像素级别前融合以及结构化数据融合。服务于ADS方案的ECU则采用专门定制的超级中央超算ADCSC，最低起步算力为400TOPS，高阶能到800TOPS算力，为业界量产最强算力。
2、软件方面：华为在人工智能领域近
十年的深耕，其中有超过一半以上时间在研发自动驾驶算法领域。ADS的全栈算法通过与合作伙伴的配合，已经成为唯一将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于私家车的方案。通过机器自我学习，ADS方案可以持续积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代针对城市复杂场景额外优化。
3、算法方面：华为ADS不仅拥有全套自研硬件以及算法，并且拥有海量样本数据以提升算法水平。华为组建了拥有甲级地图测绘资质的自有路测团队，获取了业界难以估算的数据量。基于算法能力，华为ADS的路测车队不仅拥有了海量的高质量数据，还通过超级数据湖令ADS得到不断的迭代优化。
风险提示
疫情的影响导致宏观经济下滑、市场系统性风险、科技创新政策落地不及预期、中美博弈突发事件。
本文来自：华西证券，原文标题《【华西计算机】周观点：华为X极狐：打响高阶自动驾驶第一枪》华尔街见闻对原文有删减
