如此前官宣预告，4月10日周一，比亚迪正式发布全球行业首个新能源专属智能车身控制系统，名为云辇。
云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，标志着比亚迪成为能自主掌握智能车身控制系统的中国车企，实现系统级深度集成，填补国内技术空白，实现从0到1的突破，更超越国外技术水平，实现了从1到2的提升。
据比亚迪介绍，云辇系统由智能智探、云辇智算、云辇智控等组成，涵盖感知层、决策层、执行层，具备智能感知、精准决策、高效执行的特点。
感知方面，可测150米距离，最小识别正负3mm，14米内经度大于等于99%，智算方面，可实时运算感知数据，行云算法输出最佳控制策略；智控方面，横纵垂融合控制，抑制俯仰侧倾，提升滤振性能，缩短刹车距离，提升操控极限，车辆可征服沙漠、雪地、泥地、山地森林、水域等多种地形，具有17+N种功能模式。
比亚迪称，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，力求从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。
产品中，云辇-X垂向智能控制，让安全的底线更牢固，即使拿掉一个轮子，车辆依然能保持平稳行驶；云辇-X全主动控制技术开创原地起跳等高阶功能；云辇-P智能液压车身控制系统拥有5吨的举升能力、200mm的高度调节，3级刚度条件，可四轮独立举升；云辇-A智能空气车身控制系统具有150mm高度调节、多级刚度调节，侧倾角速度低于46%，垂向加速度低于51%；云辇-C智能阻尼车身控制系统具有毫秒级阻尼调节速度，最大隔振率96%，侧倾角速度低于39.7%。
比亚迪董事长兼总裁王传福在本周一的云辇发布会上表示，“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶”。
比亚迪透露，会根据各版本的特性，将云辇技术逐步应用在王朝海洋车型、腾势、仰望和专业个性化品牌中。其中，云辇-C的首发车型为汉EV，云辇-A的首发车型为腾势N7，云辇-P的首发车型为仰望U8。
在云辇面世前，比亚迪已开发了DM混动、刀片电池、CTB车身一体化技术。今年1月比亚迪发布百万元级高端品牌仰望时，同时亮相的四电机独立驱动动力系统“易四方”成为最大亮点。
王传福周一在发布会上概括，传统豪华看车标、新能源豪华看技术。他透露，进入新能源汽车赛道的20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有6.9万人的团队和2.8万项授权专利。