昨天夜里，一段人形机器人的视频在外网刷屏了。
视频里，这款机器人按照人类口头指令进行了一些简单的抓取和放置动作，比如递给人类苹果、将塑料袋收拾进篮子里，把杯子和盘子归置放在沥水架上。
整个交互过程里，机器人与人类对答如流，虽然在反应速度上与真人还有一定差距，但显然已经大大提高。
另外，机器人还能理解人类的意图，在执行指令的同时还能解释这么做的原因。
看到如此惊艳的表现之后，有网友感叹：现在，真得闻到AGI的味道了。
上传这段视频的是一家名为Figure的人工智能机器人公司，而视频中的人形机器人就是它自己开发的Figure 01。
据Figure方面称，Figure 01现在可以与人类进行全面对话，更重要的是，视频中机器人的所有行为都是学到的，并非不是远程操作。
而这一切背后，不仅有Figure引以为傲的“端到端”神经网络技术，还有OpenAI强大的大模型作支撑。
前者可以使机器人做出快速灵活的动作，后者的多模态能力是机器人与世界交互的关键。
视频发布前，官宣OpenAI合作仅13天
眼尖的网友还发现，截至Figure 01最新视频出炉，Figure与OpenAI官宣合作只有13天。
当地时间2月29日，Figure宣布已同OpenAI签署合作协议，为其人形机器人开发生成式AI。
这是否意味着，OpenAI 用了不到两周时间，就做出了能听、能说、能自主决策的机器人大模型？速度快得惊人。
OpenAI还参与了Figure的B轮融资。据报道，Figure在本轮融资中筹集了约6.75亿美元，融后估值达到26亿美元。
除了OpenAI以外，金主还有微软、英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英特尔、风投公司Parkway Venture Capital 、Align Ventures 、“木头姐”旗下的方舟基金等等。
Figure还表示，将与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让Figure 01能够自主执行“日常任务”。
然而， Figure成立至今不到两年，这家年轻的初创公司是如何俘获科技巨头和投资大佬的心的？
强大的技术团队阵容
Figure成立于2022年，总部位于加州硅谷的圣尼维尔。
截至目前Figure拥有约80名员工，团队虽然不大，但核心成员几乎都是硅谷科技圈有头有脸的大人物。
比如联合创始人、首席技术官Jerry Pratt，是全球知名机器人研究机构人类与机器认知研究所的高级研究科学家，研究机器人已有26年。据称Figure的核心技术就出自Pratt的研究成果。
公司机器人控制主管Michael Rose是前波士顿动力/苹果工程师，AI团队负责人Corey Lynch则是前谷歌Deepmind的AI研究员。
另外，Figure还从佛罗里达人机认知研究所(IHMC)、特斯拉等等挖角了数名工程师。
靠着这个强大的技术团队，Figure成立不到一年就向外界拿出了第一款产品Figure 01。
在去年2月份，Figure 01学会了搬箱子，能够完成简单的体力任务。
今年1月份，Figure 01通过观看人类示范视频就学会了冲咖啡，还会自己纠正错误。
当时这两段视频均在网上引发热议。
现在有了OpenAI的支持，Figure 01的能力再次实现了质的飞跃，成为除特斯拉“擎天柱”之外最受投资者关注的人形机器人之一。
创始人——马斯克2.0？
Figure创始人Adcock虽然不是学术大佬，但在商圈有着不小的名气。
在过去20年里， Adcock创立了多家科技公司，涉足领域从软件服务到电力航空，再到人工智能和机器人的众多领域，被媒体戏称为“马斯克2.0”。
Adcock出生于1986年，大学一毕业就开始了创业之路，创立了StreetofWalls.com和Working App两大内容平台。
26岁创立的AI猎头公司Vettery在2018年以1.1 亿美元的价格，被全球人力资源巨头Adecco收购。
31岁创立的电动飞行出租车公司Archer在2021年以27亿美元的估值成功登陆美股。虽然后来股价历经波折，Archer仍受到“木头姐”等投资人看好。
成立Figure时，他也不过36岁。
或许正是因为这一系列成功的创业经历，他的Figure才能获得众多投资人的信心。
野心巨大
相较于他此前创立的公司，Adcock对Figure尤其寄予厚望。
Adcock曾放言称：
Figure有潜力成为这个星球上最大、最具影响力的公司之一。
看起来，确实有马斯克的影子。
从公司官网也可以看出，Figure的野心巨大：
开发通用人形机器人，为人类带来积极影响，为子孙后代创造更美好的生活。
这些机器人可以消除人们从事不安全和不受欢迎工作的需求，最终让我们过上更加幸福、更有意义的生活。
人形机器人前景有多大？
虽然人形机器人目前尚未商业化应用，但根据高盛的研究，未来十年其市场规模预计达到380亿美元，并预测2030年将交付超过25万台机器人。
目前已有众多科技巨头入局人形机器人领域。
特斯拉正在全速开发“擎天柱”，亚马逊支持的Agility Robotics目前计划开设一家工厂，每年可生产多达10000台双足机器人Digit，波士顿动力已经开发了几种模型，英伟达内部正在组建一个新研究小组——GEAR，通用具身智能体研究。
而除了Figure AI，OpenAI还投资了一家挪威类人机器人公司1X Technologies。