2024年7月，上海世博中心举办了备受瞩目的世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）。本次会议于7月4日至6日举行，期间吸引了全球范围内的人工智能领域专家和企业家共聚一堂，共同探讨人工智能技术的最新进展和未来发展趋势。
在这次盛会上，宇树带来的人形机器人和四足机器人成为全场瞩目的焦点之一。宇树科技的创始人王兴兴更是作为国际知名机器人专家之一，受邀参加了世博中心高峰论坛，并在“人形机器人与具身智能发展论坛”中发表了重要演讲。这次演讲为人形机器人和具身智能的发展方向提供了深入的洞察和思考。
现场，宇树的通用人形机器人H1、工业级四足机器人B2和消费级四足机器人Go2，吸引了众多参会观众的关注，为大会注入了更多的活力和亮点，同时展示了宇树在人工智能技术领域取得的重要成果和未来的发展前景。
全球首款原地后空翻功能的通用人形机器人H1，震撼亮相
宇树于2023年推出的Unitree H1，目前是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体重约47公斤，具备引人注目的特点和出色的性能。H1以惊人的移动速度创下了世界纪录，每秒可达3.3米。它采用了360°全景深度感知技术，能够精确感知周围环境的深度信息。H1还配备了宇树自主研发的M107关节电机，具备最大关节扭矩可达360N·m，可支持机器人完成复杂的动作，并适应不同地形和行走状态。
上述备受瞩目的通用人形机器人H1（灵巧手选配），宇树其实只花了2023年上半年时间就研发成功了，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，日新月异，已经发布了好几个大的版本升级。且已经达到了同类型，全球一流的水平。
宇树表示，目前人形机器人真正大规模应用的主要限制在于机器人人工智能方面尚未突破临界点。然而，近年来人工智能技术取得了快速进步，可能在1到2年内就会有一些小的突破，而在3到5年内，有足够的潜力实现突破性的质变。
创新科技助力电力巡检，宇树机器狗引领数字化无人巡检潮流
宇树一直以来专注于行业应用，尤其在电力巡检、消防救援等领域取得了先行者的地位。现场，我们看到了这款Unitree B2-W轮足，和B2一样都是专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它能够执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并具备持续负载和自主导航等功能。
据悉，B2已广泛应用于多个项目，其中包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。这些项目为各行业提供了更高效、更安全的解决方案。
最近非常有热度的一条电力巡检消息是，宇树B2四足机器人正在北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道中开展了认真细致的排查任务，引起了极大关注。作为数字化无人巡检系统的核心成员，B2四足机器人具备强大的自主导航能力，能够在复杂的隧道环境中自主行动，有效替代传统的人工巡检作业。这种机器人巡检能够避免因空间狭小而产生的意外触电、错检和漏检等情况。此外，B2四足机器人搭载了多功能检测模块和机械臂，能够实时监测设备的运行状态，及时发现潜在问题，并为运维人员提供有力支持。同时，该机器人单次续航超过4小时，并配备快充模组，实现高频、精准、无人自主巡检任务。
宇树通过创新科技的运用，为各行业提供了更高效、更安全的解决方案，为智能巡检的未来发展开辟了广阔的空间。他们的前瞻性和技术实力使其成为电力巡检和消防救援领域的领导者，持续引领着行业的潮流。
Unitree Go2 具身智能新伙伴，享受科技乐趣
宇树致力于为消费者提供创新体验，每年循序渐进地添加智能化和有趣的AI交互功能。在算法领域多年的积淀使宇树不断刷新消费级和专业级产品的创新体验。
借助人工智能和机器人的结合，宇树赋予AI一具身体，让机器人拥有灵魂。在GPT大模型的加持下，机器狗化身百科全书，能够流畅地进行中英文聊天，涵盖人文历史、算术猜谜、知识问答等各个领域。无论是与用户交流还是提供信息，机器狗样样在行。AI与硬件的结合让交互不再局限于纸面，让机器狗能够给你比心、握手、播放音乐和拍照等更多更智能的互动。
宇树的Go2机器人拥有先进的AI模式。通过大规模的AI模拟训练，机器人掌握了倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态。同时，它具备出色的灵活性和稳定性，使得机器人在各种环境下都能流畅地展现丰富能力。
根据宇树官方视频号最新发布的视频，可以看到Go2通过全RL（深度强化学习）驱动，展现出了令人惊叹的技能，如三连空翻、仿人倒立以及在极端扰动下快速恢复的能力。这些特点使得Go2成为高科技成果的杰出代表，也成为未来智能生活中不可或缺的一部分。
目前，Go2机器人在多个领域都能发挥重要作用，例如家庭娱乐、智能助手、教育培训等。它为人们提供了更加便捷、智能和高效的服务。随着宇树不断的探索和创新，我们相信它将持续引领四足机器人行业的发展。
作为本届世界人工智能大会的重点参展企业，宇树充分展示了其在机器人领域的技术实力和创新能力。正如王兴兴所言，“回顾人类几千年的历史，我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。”