作者 | 柴旭晨
编辑 | 周智宇
成立8年后，文远知行扛起“智驾第一股”的大旗，冲刺美股IPO。
7月27日，文远知行正式递交招股说明书，预计以美国存托股份（ADS）的形式在纳斯达克上市。知情人士称，它将寻求最多5亿美元IPO融资。中国证监会境外上市备案信息显示，其拟发行不超过1.59亿股。
这家由前百度自动驾驶首席科学家王劲牵头创立、估值近四百亿元的头部智驾玩家，意图在自动驾驶行业驶入拐点之际，靠着资本的力量加速狂奔。
作为业内唯一一家提供从L2至L4级全场景智驾商业化的公司，文远知行经历了自动驾驶行业的起起伏伏，好不容易从寒冬熬到了爆发期。
招股书显示，2021-2023年，文远知行的营收规模分别为1.38亿、5.28亿以及4.02亿元，今年上半年营收规模为1.5亿元，上年同期营收为1.83亿元。
其营收主要来自两大业务板块：硬件产品销售（主要包括Robobus、Robotaxi和无人清扫车以及相关传感器套件），以及服务销售（包括L4级智驾的运营服务和ADAS软件解决方案的收入）。
凭借技术优势和成本控制能力，文远知行毛利率从2021年的37.4%增长到去年的45.7%，令汽车行业玩家艳羡。
但自动驾驶如何盈利实现商业闭环，依旧是行业内亟需解决的难题。过去三年，文远知行调整后净亏损总计约13.28亿元，这与其高强度研发离不开关系，期内研发支出超过22亿元。
不过，多年的技术投入，终于让文远知行等来了行业回暖、资本复苏。
随着全球L3高阶智驾落地进程的推进，以及国内政策的加速扶持，广大智驾赛道企业们终于等来了机会。去年至今，小马智行、地平线、黑芝麻智能等相继递交或更新招股书。
原本态度冷淡的资本，也重新展现热情。
今年5月，英国初创公司Wayve官宣获得10.5亿美元融资，自2021年上半年以来全球智驾融资市场进入低迷期的情况下，这笔巨款被认为是投资者信心回归的信号。
从自动驾驶出租到卡车，从软件平台服务到硬件供应，涉猎颇广也苦熬多年的文远知行，决定抓住当下Robotaxi浪潮，以谋求资本市场的青睐。
过去几年受外部环境影响，文远知行的商业化表现并不成熟，业务权重几经改变。
2023年之前，硬件产品收入占据主要部分，贡献着六七成营收。（2022年）傍上tire1巨头博世后，文远的服务销售开始占据营收大头，毛利率也水涨船高。
然而，随着博世需求的减少，今年上半年文远的服务收入下滑21%，整体营收有所下降，毛利率也缩至36.5%。文远知行在招股书中坦言，公司尚处商业化早期阶段，随着行业发展，收入构成权重难免生变。
如今随着端到端技术催化，百度的萝卜快跑火出了圈、马斯克也在加紧推出自己的Robotaxi，无人出租车成了智驾行业有望最先规模化、取得商业成果的领域。
因此，在文远知行的五大产品中，Robotaxi作为核心业务，被摆在最显眼的位置。其表示，随着政策对无人驾驶的支持，公司将会在今年以及明年开始Robotaxi商业化生产，并为大规模商业化做好准备，来自服务收入占比将会进一步提升。
此番押注Robotaxi，意味着文远知行向C端市场获利方向倾斜，与百度萝卜快跑和小马智行开启对战。它也在招股书中，试图告诉投资人加码Robotaxi会是个性感的故事。
据灼识咨询预测，中国的Robotaxi市场规模，将从2022年的20亿美元，涨至2030年的6390亿美元，全球市场则将从100亿美元激增至1.745万亿美元。
在Robotaxi领域，到2027年，中国共享出行平台毛利率至少有43%的提升空间，发达国家的毛利率提升空间可达70%。
文远知行对商业重心调整，固然是想跟随市场潮流顺势而为。也是行业淘汰赛加剧下，智驾玩家心中焦虑的具象化表现。
今年上半年，前智驾第一股图森未来在美IPO不满三年黯然退市，Motional宣布停止商业运营，ArgoAI、GhostAutonomy关闭全球业务。
赛道的泡沫逐渐消退，玩家想要留在牌桌愈加困难，尚未构建起核心技术壁垒的玩家，只能在大浪淘沙后退出历史舞台。而且淘汰赛还以另一种方式打响，随着车企加码智驾自研，供应商很难继续维持生态合作关系。对文远知行而言，下注Robotaxi也是一场豪赌。
因此，文远知行需要通过技术和友商快速拉开差距，以争取产业链中的强势地位。
问题的关键是，自动驾驶行业距离大规模商业化仍有一段路要走，即便文远知行有着可观的毛利且开始自我造血，但仍需储备“弹药”抢夺市场空间。
其招股书中明确表示，随着公司智驾技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。
上市融资迫在眉睫，这也是文远知行为了接下来激流勇进做准备。
在IPO所募集资金的用途中，文远知行规划了4个方向：其中35%将用于智驾技术、产品和服务的研发；30%将用于智驾车队的商业化和运营，并拓展更多市场；25%用于支持资本支出；剩余10%用于一般企业用途和营运资金。
或许，文远知行IPO之后，会为无人出租车行业增添变数，也为自己迎来坦途。
