数次传出即将IPO的自动驾驶公司Momenta，这次又离上市更进一步。
近日，中国证监会披露的信息显示，Momenta已经通过境外上市备案程序，确定拟在纳斯达克或纽交所上市。此番赴美上市，Momenta拟发行不超过6335.29万股普通股。
不过对于具体上市时间规划，Momenta方面回应华尔街见闻称，尚没有明确的信息。
成立8年，这家在2021年就已估值超10亿美元的独角兽，离上市只差临门一脚。自动驾驶这个万亿市场里，又将迎来一位颇具实力的玩家。
Momenta创始人曹旭东本科就读于清华，出于对AI的兴趣，他放弃了直博的机会，进入微软亚洲研究院计算机视觉组，随后又进入商汤科技，担任商汤科技执行研发总监。
这位在行业内已有不小名气的大牛，在2016年与一众志同道合的伙伴，成立了Momenta，并获得获得了蓝湖资本、创新工场、真格基金的500万美元A轮融资。
Momenta成立后也赶上了自动驾驶的一波热潮。数据显示，截至2021年11月，Momenta累计公开融资额达12亿美元，尤其是转向量产之后，获得不少主机厂战略投资的同时也收获不少订单，开始一路向好。
但Momenta也面临着商业化的难题。起初，它直奔L4，在不少L4公司转向L2之后，Momenta也决定两条腿走路，一手抓量产自动驾驶（Mpilot），一手抓完全无人驾驶（MSD），量产的自动驾驶方案主要是供应给主机厂，完全无人驾驶的目标则是Robotaxi业务。
不过后来，在上汽集团这个“贵人”的支持下，它既获得了主机厂们的投资，也在业务上实现规模突破。
目前，选择Momenta的主机厂包含上汽智己、通用、奔驰、丰田等，曹旭东透露，Momenta已与全球排名前十的汽车集团中的一半企业开展量产合作，业务覆盖中国及德国、日本、美国等多个国际市场。
在一众自动驾驶公司中，Momenta不太强势，但也在高阶智驾方面已经拥有能与头部厂商比肩的水平，在未来还有很多想象空间。
得益于在量产方面的强势表现，Momenta也得以和华为等企业并肩，在智驾方案Tier 1队伍中，就有“地大华魔”的说法。目前，此队伍中的另一家地平线，IPO消息也越来越多。
从去年以来，智驾公司们不仅在量产赛道上卷来卷去，也在资本市场上卷生卷死，有超过10家自动驾驶相关公司曝出上市进程，但成功上岸者寥寥。
并且随着苹果断腕自动驾驶、转向AI，开年时“自动驾驶第一股”图森未来退市，自动驾驶在资本市场上进一步遇冷，甚至进入寒冬，显然此时并不是合适的上市季节。
对于Momenta而言，也是如此，一个明显的表现是，此番筹备上市，募集资金相比四年前的传闻时，少了超50亿人民币。
2020年初传闻IPO时，当时要募集的目标金资额达10亿美元（约合人民币72.57亿元），而到了如今，募集目标已经变成“有望募集到2亿至 3 亿美元（约合人民币14.51亿至21.77亿元）“。
不过，随着自动驾驶公司加速登陆资本市场，如果不能跟上同行们的步伐，在资本市场助力下加速发展，可能将被市场淘汰。
曹旭东此前曾表示，对于第一梯队的客户，会配备两倍的资源，做出最好的产品，也在期待更多的合作，提前储备团队，还会挨着客户配备团队，目前已在国内外拥有1300多名员工。
卷智驾堆人是常规操作，自然也就需要更多资金。
对于客户来说，供应商在资本市场的成功有利于辅助卖车，即便隐于主机厂之后，能够拿出靠谱智驾方案的供应商，也能成为消费者购车时的一个重要考量因素。
为了上市，今年1月以来，Momenta在国内多个公司主题都进行了股改，为上市做准备。目前，Momenta香港主体通过控制魔门塔（苏州）科技有限公司，实现对各子公司的控制。
只是对于Momenta等智驾公司来说，IPO只是个开始，如何形成长期、持续的造血能力，也很重要。
眼下市场还很卷，曹旭东此前也在汽车蓝皮书论坛上，从硬件和软件两个方面进一步说明当前市场的卷。
在他的预测当中，当前一套智驾硬件BOM为7000-10000元，到2025年，BOM有望下降到4000-5000元，而在软件方面，每两年能力就要提升10倍。
为了参与这场硬件的卷，Momenta也已躬身入局，开始研发芯片；而在软件方面能力迭代，就需要更多的人，以及将其智驾方案搭载到更多车型上。
这些暂时还看不到尽头的“卷”，都需要真金白银去支撑。
对于Momenta而言，持续的造血能力是要获得更多定点，搭载的车型也能有不错的销量，并且这也有助于Momenta的飞轮获得更多的数据，迭代得更快，进而形成正循环。