本文作者:李丹
来源:硬AI
人形机器人开发有望迎来新突破,会跳舞的机器人Atlas将得到先进的人工智能(AI)系统加持。
美东时间10月16日周三,韩国现代汽车旗下机器人技术公司波士顿动力(Boston Dynamics)和丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究所(TRI)联合公布,两家AI和机器人领域的机构将在波士顿展开研究合作,旨在运用TRI的的大型行为模型(Large Behavior Model)和波士顿动力的Atlas机器人,加快通用人形机器人的开发。
大型行为模型简称LBM,是一种复杂的AI系统。通过对大量人类互动数据集的学习,它能理解和生成类似人类的行为,从而复制人类在沟通和决策中的复杂细微差别。LBM通常用于机器人和人机交互领域。比如让机器人与人类的互动更自然,理解人类的手势并作出适当的回应。
与TRI的合作意味着,波士顿动力将进一步推动先进AI技术在Atlas的应用。今年4月,该公司推出了Atlas的电动版本,并宣布已打造商用版本,最终将出售给制造业。波士顿动力称,电动Atlas可举起的物体重量超过人类的精英运动员,其发布的以下视频显示,它还能以人类无法做到的方式移动,例如向后弯曲膝盖、将躯干旋转360度。
本周三的联合公告称,最新一代 Atlas 是波士顿动力多年软硬件协同设计的成果,旨在构建最强大的人形机器人平台,无论是在物理能力方面,还是在用于编写全身行为的软件方面。因此,Atlas成为推进给予AI操控技能科学的理想平台。
TRI是目前在研发机器人LBM方面得到广泛认可的佼佼者。TRI在扩散策略方面的开创性工作让生成式AI成功应用于机器人灵巧操控的能力。TRI 还在开源机器人AI模型和数据集的开发中发挥了主导作用。TRI 利用计算机视觉和大语言模型训练(LLM)方面的额外优势,TRI的LBM研发旨在实现多任务、视觉和语言相结合条件的灵巧操控基础模型。
波士顿动力公司的CEO Robert Playter高度评价与TRI的合作,称“机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”,此次合作是一个典范,将展示两家拥有强大研发基础的公司如何携手应对许多复杂挑战,并打造能解决现实问题的有用机器人。
丰田的首席科学家兼TRI的CEO Gill Pratt称,AI和机器学习领域最近的进展具有推进物理智能的巨大潜力。在波士顿动力的硬件上采用TRI最先进的AI技术对两家机构来说都是可以“改变游戏规则”的机遇。
科技媒体TechCrunch评论称,波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手是Agility、Figure 和特斯拉,他们主要选择在公司内部组建 AI 团队。相比之下,波士顿动力与TRI 的合作显得特别有意思,因为两家机构分属由现代和丰田,也就是两家是汽车领域的老对手。
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