作者 | 周智宇
当“端到端”、世界模型席卷智驾行业，一场高阶智驾普及大战已然掀起。
10万元实现高速NOA，20万元标配城区NOA。高阶智驾的竞争在过去一年里，已然从比拼开城数量，走向技术和成本大比拼。包括比亚迪等主机厂，也对高阶智驾开启新一轮冲刺，给出智驾普及的规划。高阶智驾随之进入决赛圈。
在地平线创始人余凯看来，2025年会是智能驾驶的真拐点，基本三年时间行业大局可定。并且他还给出具体技术落地的时间线：三年hands off（脱手），五年eyes off（脱眼），十年minds off（脱脑）。
余凯给出这个判断的原因在于，他认为今年无论是技术还是用户接受度，开城都不是难事。基于领先的算法、足够大的算力、海量丰富的数据，无论到什么城市，都能“开成”。
他指出，随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。
地平线也给出具体方案，向外展示自己的高阶智驾能力。余凯曾表示，基于征程 6P 的 SuperDrive 方案会是地平线软硬全栈技术能力的最高“样板间”。
就在1月13日，地平线也正式发布了量产自研的高阶智驾方案SuperDrive。地平线方面透露，目前征程6P已顺利投产，并会在第一季度内回片点亮，4月份完成高阶智驾实车系统部署。SuperDrive则会在2025年第三季度量产上车。
华尔街见闻也实地体验了SuperDrive方案。从功能上来说，它具备倒车能力、漫游模式和规划决策策略三个优势。
具体来说，是通过将倒车能力融入SuperDrive方案当中，实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，提高智驾应用场景覆盖；漫游模式可让车辆在城区和封闭园区，车辆不开启导航即可漫游行驶，结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶；通过跨域融合，对导航信息进行分析，对领航辅助路线进行自主规划，帮助用户规避拥堵、提高出行效率。
SuperDrive方案也整合了端到端算法，基于VLA大模型，会对路况上各种标识文字进行识别分析，甚至能够对交警、外卖小哥进行识别，从而理解当前的交通状况，作出更加拟人的驾驶决策结果。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐坦言，用户信赖的关键，不在于算法多炫酷，而是能否解决现实问题。用户上车5分钟后，就能感觉智驾产品是不是完全与众不同，进而愿意相信这套系统。
这也是地平线要先做好前述三个能力的原因，实现领先于人预判的策略行为，并且将车的紧急监管安全性至少提升100倍，才能实现苏箐口中与众不同的产品。
余凯则表示，地平线SuperDrive在能力上挑战的是特斯拉，以“捅破天”的高阶智驾方案，推动他立下的Flag逐步实现。
规模上则是要“向下扎深根”。余凯透露，地平线的计算方案在2025年将跨越1000万量产大关，在向高而行的同时，始终没有忘记要脚踏实地，用务实健康的商业模式来落地。
地平线在商业客户上拓展进程也不错。最近发布的一系列热销车型，包括像蔚来萤火虫、奇瑞iCAR、理想L6、比亚迪很多车型，都搭载了地平线的智驾计算方案。
其财报显示，过去三年里其汽车解决方案收入逐年提升，占整体收入占比也从2021年是的87.9%，一路上升至2024年上半年的97.7%。
余凯的野望，则是“在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案”。
当然，实现这个目标并不容易。过去几年里，汽车行业的卷，让每一个身处其中的玩家都经历着考验，智驾行业持续有玩家掉队，留给剩余玩家冲刺的时间，也不多了。
余凯坦言，整个自动驾驶在加速发展，自动驾驶的软件和计算在产生裂变。但他也指出，这个裂变的过程中，世界范围内能够跟得上的玩家，能够持续生长捅破天的玩家可能是凤毛麟角。他认为地平线定然是其中之一。
对地平线而言，在2025年能否靠着高阶智驾打开新的局面，决定其接下来在行业地位。余凯透露，征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将有超100款车型搭载中高阶智驾功能上市。
不过竞争对手们的步伐也不慢。过去一年里，华为乾崑ADS接连收获车企青睐；Momenta在上汽之外，也开拓了比亚迪、广汽丰田、东风日产等客户；元戎启行在得到长城汽车的支持后，也在近期斩获与Smart的合作。智驾行业的格局也随着技术变革，不断重塑。
敲开高阶智驾终局的大门的地平线，也要加速狂奔，才能从眼下这场大决战当中，冲出来。
