跟大家汇报下小米机器人业务的最新进展:小米机器人已经开始在汽车工厂实习。
我们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上,结合多模态感知能力和强化学习技术,小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升,围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。
机器人作业从实验室到真实工厂,有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索,可以用一万次失败换来一次成功;真实工厂则要必须做到一万次任务次次成功,才能满足生产要求。可能大家现在看着还觉得有点“笨拙”,但这的确是个非常有意义的开始。
小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。我预计,未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。
感谢大家对小米机器人业务的关注!
本文来源:雷军
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