顶尖机器人专家：“抓杯子”比“后空翻”更难、泛化才是核心

伯克利机器人学习专家Sergey Levine表示核心难点是“泛化”，在陌生环境应对陌生物体，而非炫酷后空翻。
泛化靠大量试验体现，非单次演示。实现路径靠的一是机器人在全新场景通过自主经验持续进步，不卡在50%成功率；二是迁移常识修复错误，如遇路障减速、误放锅铲自行纠正。这才是通向真正智能的里程碑。