人形机器人最大的问题：复杂到难以稳定运行

具身智能领域专家Chelsea Finn，人形机器人虽酷但硬件可靠性极差——简单机械臂已常出故障，人形机器人更需两三人保障一次实验。

她主张优先发展简单系统，因其已能完成划火柴、叠衣服等丰富任务且更可靠，先解决智能问题再追求复杂形态是更快路径。