【百度apollo开放计划全景图：2020年底实现高速和城市道路全路网自动驾驶】百度自动驾驶事业部副总监孙勇义称，2017年7月，封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；9月，固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；12月，简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；2018年12月，特定区域高速和城市道路自动驾驶；2019年12月，高速和城市道路自动驾驶Alpha版；2020年12月，高速和城市道路全路网自动驾驶。（雷锋网）