7月30日，小鹏AI智驾发布会上，何小鹏透露，小鹏汽车在AI训练上已投入了35亿费用，包括算力、人工。在端到端加持下，小鹏智驾进化能力加速，大版本能力的提升，从13个月逐步缩减。到今年年底，小鹏能够实现自动过ETC，打通园区内部道路，这意味着XNGP实现智驾能力的跨越只需要5个月。
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