离开小鹏并加入比亚迪近半年后，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。刘懿2020年前后加入小鹏，在小鹏任职4年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。2024年8月，刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报，近5个月后离职。一位知情人士说，2025年1月，刘懿已经和小鹏智驾团队一起工作、开会。（晚点LatePost）
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