特斯拉已对曾任职于Optimus人形机器人团队的一名前工程师提起诉讼，指控其窃取公司人形机器人机密信息并成立竞争性初创企业。据媒体报道，特斯拉在向美国旧金山联邦法院提交的文件中称，2022年8月至2024年9月期间任职的Jay Li通过两部个人手机下载了与Optimus项目相关的文件。特斯拉指出，Jay Li离职后一周内即创立了Proception公司。特斯拉指控该公司发布的一款机械臂产品与其技术存在“惊人”相似之处。
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