TrendForce集邦咨询预估，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%。在国际机器人大会(iREX 2025) 上，Kawasaki Heavy Industries发表最新人形整机Kaleido 9，可搬30公斤货架、学习使用清扫工具，并支援虚拟头戴装置远端操控，主攻灾害现场。Harmonic Drive针对人形机器人各部位提出减速机最佳化配置，如颈部、手臂着眼扁平高扭矩，以兼顾输出与空间利用，手指则导入超小型系列产品，精进抓取能力。
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