近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。研究团队选用了高校实验室常用的宇树科技G1人形机器人，让它手持腹腔镜器械，通过遥操的方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。
这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。公开资料显示，论文第一作者兼通讯作者，是一位“00后”中国博士生——梁泽楷。梁泽楷2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。（上证报）
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