7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，魔法原子展示了自研通用具身大模型Magic-VLA K02，完成叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱收纳三类物理属性和任务结构差异显著的复杂长程任务。
展会现场，搭载Magic-VLA K02的机器人实现了自主完成任务理解、步骤规划、物体识别与连续动作执行，并在环境状态发生变化、作业流程受到干扰后，实时调整策略并恢复任务。其中，叠盒封胶组合式长程任务成功率超过90%。
而三类任务能力在同一套模型框架下完成，核心来自分层式双系统架构。高层“理解-生成统一模型”承担全局决策与任务规划的职责。面对抽象的长程指令能够结合实时视觉信息进行语义理解和多步推理，将完整目标拆解为一系列可执行的原子任务；低层动作生成系统则负责将原子任务和视觉目标转化为连续机器人动作。
据魔法原子介绍，这是行业首次由通用具身大模型完整实现叠盒与封胶组合式长程任务。（澎湃）
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