亚马逊旗下Zoox自愿召回了105辆无人出租车，以解决车辆未能检测到浓烟并直接驶入其中的软件问题。Zoox于7月8日向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）通报了此次召回，并表示在上个月发生的一起事件后，公司才意识到烟雾检测问题。该公司表示，上个月一辆空载的Zoox无人出租车在拉斯维加斯驶入了一个烟雾弥漫的活跃火灾救援现场。此次召回发生在国家公路交通安全管理局（NHTSA）呼吁自动驾驶汽车开发商解决涉及急救人员相关问题之后。
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