阿尔法巴初体验纪要
2017-12-05 13:46
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本文首发于2017年12月04日

一、阿尔法巴的“出生信息”

12月2日上午,4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式,这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行,标志着智能驾驶公交已具备上路条件。

阿尔法巴智能驾驶公交系统是海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车(国家定点生产高、中档, 大、中型豪华客车及客车底盘的大型企业)、东风襄旅(东风汽车的子公司,主营设计、制造、和销售东风客车、东风校车及各类客车底盘)、速腾聚创(RoboSense,是一家研发激光雷达的公司)、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造。              

二、阿尔法巴的“身体构造”

(1)系统:阿尔法巴系统分为无人驾驶系统和运营平台两个子系统。其中,无人驾驶系统由北京联合大学、北京理工大学和海梁科技三方联合研发,运营平台由海梁科技研发。

(2)车身:东风襄旅;安凯客车。

(3)电池:四辆车均使用微宏动力的电池产品。电量40分钟即可充满,单次续航里程可达150㎞,最高时速40KM/h。

(4)激光雷达:选用以下两款:①德国进口的1线SICK;②速腾聚创生产的16线雷达(单价7-8万)。后者采用混合固态激光雷达方式,测量距离200米以上,测量精度2cm以内,出点数高达320000点/秒,水平视场角360°,垂直视场角30°。

(5)容量:车辆内部设置有17个座位,可载25人。

三、阿尔法巴的“两张面孔”

目前在试运行中的有两款车型:一款由东风襄旅生产,另外一款由安凯客车生产,每款车型2辆。

(1)安凯款

安凯款整体造型更偏圆润。正面看过去,车头中央靠下叠放着一个SICK的1线激光雷达和一个速腾聚创的16线激光雷达,车尾两角分别安置了一个SICK的1线激光雷达。

阿尔法巴(安凯款)

安凯款车头

安凯款车头——SICK1线激光雷达

安凯款车尾

安凯款车尾——德国SICK1线激光雷达

(2)东风款

东风款整体造型更为棱角分明,配置的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达三种传感器件。车头两角各配置有一个速腾聚创的16线激光雷达,中间位置配有一个毫米波雷达;车尾一个速腾聚创的16线激光雷达和多个超声波雷达。

阿尔法巴(东风款)

东风款车尾

东风款车头

东风款车头——速腾聚创16线激光雷达

东风款车头——速腾聚创16线激光雷达

刷卡售票机

车辆内部

数据监测电脑

驾驶座

仪表盘

四、单价与成本情况

据工作人员介绍,单台阿尔法巴公交车的成本大约在40-60万。

五、运行情况

阿尔法巴公交车目前只在深圳福田保税区内试运行,线路全长1.2千米,途中设有三个停靠站,行驶路段车辆行人较少,路况相对简单。从运行状态来看,车辆行驶平稳、缓慢,随车司机全程进行监督把控,尤其是在转弯、刹车等过程中,能够看到司机对车辆进行操作干预。

六、总结

总体来看, 阿尔法巴还没有做到真正的无人驾驶,目前尚处于智能辅助驾驶阶段。作为我国智能公交领域的最新尝试,期待未来阿尔法巴给我们带来更多的惊喜!

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方正证券研究所副所长,机械行业首席分析师
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