本文来源：进门财经 (ID:comeintech)，华尔街见闻专栏作者
沪指今日开盘连续下挫，虽然今日通信及5G板块一度冲高，10支股票收获涨停板，但两市整体量能受到压制，指数全天低位运行，最终5G板块也表现为冲高回落，仅有0.13%涨幅，上证综指三连阴。
招商证券计算机首席分析师刘泽晶在进门财经路演时表示，随着5G、科创板逐渐落地，行业大趋势是并不会被短期波动影响，计算机板块目前TTMPE为52倍左右。在5G及科创板背景下，以云计算、人工智能为代表技术的新一轮科技浪潮已经来临。
A股计算机板块各个细分领域龙头公司基于过往业务与技术的积累，通过产品与服务智能化升级，有望体现出超越行业的成长性，我们尤其看好智能驾驶领域的投资机会。
一、自动驾驶再获资本市场关注
01
资本流入自动驾驶行业
阿里36亿超预期入股千方科技，240亿估值安全边际显著。我们认为本次阿里战略性投资千方科技，36亿获得15%持股比例超过市场预期，也更凸显了公司在阿里智慧交通版图中的重要性。此外，240亿的估值也为公司提供了良好的安全边际。
百度阿里相继布局千方科技，车路协同业务成为未来智能驾驶重要闭环。
无独有偶，在阿里战略投资千方科技之前，百度在2018年9月就与公司签署了《战略合作框架协议》，后者将深度参与百度Apollo计划，成为Apollo合作伙伴，将与百度在自动驾驶技术相关的技术层面、生态层面、交通应用层面等方面展开合作。
本次联手阿里云，双方将在边缘计算领域深度合作，推进“云+边+端”的全链路解决方案。
我们认为百度阿里相继布局千方科技均瞄准了其在车路协同业务上的储备，即是对公司在智能交通以及车路协同领域的领先地位的肯定，更印证了车路协是未来智能驾驶的重要闭环。
02
自动驾驶和5G难舍难分
自动驾驶依赖车路协同技术，而车路协同必须建立在5G和C-V2X上。
自动驾驶场景下，汽车再聪明，也会碰到一些紧急情况处理不了，这种情况下，我们要做的是把驾驶员“挪到”云端。
当汽车从自动驾驶状态脱离出来之后，通过强大的通信能力，就可以把在云端的驾驶员以虚拟现实的形式感知路上的每一个状态，通过远端驾驶将汽车从极端的情况下开出来，让汽车恢复自动驾驶的状态。
以上这个过程我们简称车路协同，而车路协同必须依仗5G和C-V2X技术。
5G拥有三大基本场景：
1）增强型移动宽带(eMBB），针对速率提升；
2）超高可靠性与低延迟的通信(URLLC），支持关键业务型服务；
3）大规模机器类通信(mMTC），支撑海量物联网。
对智能驾驶来说，不管是应对各种不同应用场景，还是改善道路安全，这些都需要关键业务型服务的支持，5G将在后台起到非常重要支撑作用，5G为上行提供了巨大的带宽，为下行提供非常短的时延，是必不可少的技术手段。
高通产品管理副总裁纳库尔·达格尔表示：“当采用5G网络是，车辆能知道前方很远的车辆何时打算改变车道或开始刹车，即使它超出了你的视线范围。届时，会出现专门车道允许自动驾驶汽车快速行驶，因为他们能够快速分享进出车道的信息。”
C-V2X：基于蜂窝技术的车联网通信，是唯一具有清晰5G演进路径的V2X技术，并后向/前向兼容。C-V2X拥有四类场景：
1）汽车与汽车(V2V）；
2）汽车与网络(V2N）；
3）汽车与基础设施(V2I）；
4）汽车与行人(V2P）；
C-V2X能使车辆与周围的其他车辆及基础设施进行沟通，共享道路实时信息，是实现道路交通安全和通向自动驾驶的关键。
传统的DSRC(专用短距离通信）基于WiFi技术，难以支撑高速移动场景，而C-V2X技术的性能更加优越，支持高速汽车场景，即使在缺乏卫星/全球导航卫星系(GNSS）的情况下，仍可稳健同步，已成为未来车联网发展的主流技术架构。
5G汽车联盟主席克里斯托夫·沃伊特表示，在汽车制造商、技术公司以及更广泛的汽车生态系统的支持下，C-V2X预计2020年将在量产车和道路基础设施上得到部署。
而目前C-V2X普及除了5G商用外，还面临成本问题，根据福特的统计，如果公路沿线有光纤可以应用C-V2X技术，每50-80英里大约需要花费100万美元，但在没有光纤的道路上成本将大幅增加。
有关C-V2X的10个事实：
1）支持低时延直接通信，无需依赖网络协议；
2）运行于面向安全应用的智能交通系统(ITS）；
3）支持高速汽车场景；
4）遵循3GPP定义的严格最小性能要求，因此技术安全性更高且性能可预期；
5）先进技术支持出色的无线性能；
6）即使在缺乏卫星/全球导航卫星系(GNSS）的情况下，仍可稳健同步；
7）充分利用针对ITS-G5/DSRC上层协议的投入；
8）有望于2020年在量产车中实现商用部署；
9）比其他V2X技术更具成本效益；
10）唯一一项具有清晰5G演进路径并与5G前向兼容的V2X技术。
企业加紧布局C-V2X。高通汽车业务主管詹森·埃利斯表示：“随着汽车制造商、以及零部件供应商、蜂窝模块制造商、集成商等准备推个变革，C-V2X技术商业化需求不断增长”。
高通发布的9150C-V2X芯片组已获得奥迪、福特、标志雪铁龙、上汽集团等车企支持，预计今年将投放市场。C-V2X相关的实地测试与验证也在德国、法国、韩国、中国、日本、美国等多地展开。
我国大力发展5G及其下游相关应用，智能驾驶相关产业的发展将受5G背景下车联网发展利好。
工信部在2018年12月25日印发的《车联网(智能网联汽车）产业发展行动计划》中，明确提出在5G商用背景下开展5G-V2X技术研发与标准制定，推进多接入边缘计算与LTE-V2X技术的融合创新和标准研究，并发布车联网(智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定。
在国家有关部门与运营商建设的推动下，5G网络将于2019年底至2020年预商用或正式商用，5G-V2X标准与LTE-V2X标准将得到进一步明确与应用拓展，工业物联网将得到进一步应用，网络在速率、时延、连接数与移动能力上都会有进一步提升。
目前，各大基础电信运营商、电信设备商已在加快车联网通信服务的开发进度，政府已经推动在国家智能汽车与智慧交通示范区海淀基地等地展开车路互通相关领域测试。
在博鳌亚洲论坛2019年年会上，工信部部长苗圩也表示将推动车联网发展，在中国的的公路上推动数字化、智能化改造。
千方科技在C-V2X领域具备竞争优势。近年来，千方科技积极参与V2X产业生态建设与产品研发，目前已形成涵盖路侧单元、车载终端的全线V2X产品体系。
千方科技作为5GAA、C-V2X工作组成员积极参与并引导行业标准制定，同时与产业上下游企业建立了良好的合作关系。千方科技V2X产品已在国家级示范区、城市开放道路完成部署，不断助力网联自动驾驶技术的成熟与进步。
2019年，公司V2X技术成功通过世界首例“三跨”互联网测试，再次巩固行业龙头地位。
我们认为百度阿里与千方科技战略合作将为公司转型车联网企业奠定基础，公司未来发展中心将在车路协同领域。
二、政策支持，智能驾驶高速发展
政策导向，工信部不断发文支持智能网联汽车产业发展。工信部印发2019年智能网联汽车标准化工作要点，要求稳步推进先进驾驶辅助系统(ADAS）标准制定，全面开展自动驾驶相关标准研制，有序推进汽车信息安全标准制定，协同开展汽车网联相关标准制定。
我们认为政策支持将加速智能网联汽车产业落地，智能驾驶技术已成为汽车产业链中重要发展方向。
在政策指引和相关技术逐步成熟的大力推动下，国内不少车企明确了智能驾驶汽车的生产目标：
一汽：将于2019年小批量生产红旗L4级自动驾驶汽车，2020年全面量产。广汽：将于2020年初量产L3级自动驾驶车，成为国内第一家真正推出自动驾驶车辆的车企；2022年达到L4级量产能力。
北汽：预计于2020年实现拥堵情况下的L3级自动驾驶功能；L4级的有限制条件路况自动驾驶要等到2025年或更晚。
长城：将于2020年量产L3级自动驾驶商品车；2023年计划量产L4级商品车；2025年推出达到L5级自动驾驶商品车。
长安：预计于2020年量产L3级自动驾驶车；2025年实现量产L4级自动驾驶车。
奇瑞：争取于2020年实现L3级自动驾驶汽车量产；2025年计划实现L4/L5级或完全层面的自动驾驶。
吉利：2019年实现L2级各车型量产；2020年发布L3级(GPILOT3.0）平台。
江淮：2019年完成L3级别研发。
海外智能驾驶发展领先于国内市场。2016年，联合国发布《国际道路交通公约》修正案，允许汽车在特定期间进行自动驾驶；同年美国联邦政府认可谷歌无人驾驶车的合法地位，内达华州率先允许无人驾驶汽车上路。
2018年，美国交通部(USDOT）发布新版联邦自动驾驶汽车指导文件——《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，继续致力于推动自动驾驶技术与地面交通系统多种运输模式的安全融合。种种迹象表明海外智能驾驶发展已领先于国内市场。
海外车企L2级别已形成量产，部分车型已经向L3级别倾斜。目前根据各主要车厂公布的自动驾驶路线图，大多数车企基本有能力生产L2级别的智能驾驶汽车，且许多头部车企旗下的旗舰车型都在陆续配备L3级别的驾驶系统。
以奥迪为例，A8车型装备了L3级别的自动驾驶汽车，能够在低速双向路段帮助驾驶员实现双手脱离方向盘的驾驶，并提供泊车、导航等功能。奥迪还计划在2019年量产L4级别自动驾驶汽车Elaine。
从车企研发周期及目前产业链发展状况来看，我们预计2020年至2021年L3级自动驾驶技术有望集中上市。
三、海外企业在无人驾驶中的布局更新
特斯拉：特斯拉于2014年10月开始在ModelS和ModelX车上安装第一代L2级辅助驾驶系统Autopilot1.0，可辅助自动泊车；2017年推出L3级Autopilot2.0，今年推出的Autopilot3.0运用特斯拉自研Hardware3计算平台，硬件成本降低20%。
今年2月，特斯拉宣布中国区Model3全系车型将限时免费升级为增强版Autopilot自动辅助驾驶。计划推出自动驾驶共享服务，其电动汽车将于2020年通过远程OTA的方式将软件更新至L4级自动驾驶汽车。
谷歌Waymo：2017年初实现自给制造所有的内部自动驾驶传感器硬件，使其成本骤降90%；同年Waymo聘请eBay前高管推进商业化；联手Lyft共同进行自动驾驶测试；整合自动驾驶技术应用于卡车运输；与FCA合作改装厢式旅行车；推出付费自动驾驶出租车服务WaymoOne。
2018年5月设立中国子公司慧摩，进入中国市场；在密歇根州建立自动驾驶车辆新工厂推进量产并与菲亚特、捷豹路虎合作，预计2021年底前开始运营；目前路测里程近2000万公里。Waymo目前主要业务：自动驾驶出租车、物流配送服务、软件及技术授权。
通用Cruise：渐进式与跨越式发展路径并存。联合收购高精地图公司Here，共享地图数据；与地平线合作，共同开发适合中国路况和国情，同时面向全球市场的自动驾驶技术；已为其区块链平台申请专利，将用于帮助无人驾驶汽车共享信息。
2017年9月，在法兰克福展出L4级自动驾驶概念车Elaine和L5级的自动驾驶概车“AudiAicon”；同年在旧金山地区为员工提供自动驾驶网约车服务。
今年5月获得软银、本田、注资11.5亿美元。目标2019年，量产L4级自动驾驶汽车Elaine；2020年，将联合英伟达推出L5级自动驾驶汽车；预计SuperCruise将于2019-2020年进入中国。
福特：自建、投资、收购打车平台；联合投资高精度地图公司CivilMaps；收购机器学习公司SAIPS；投资激光雷达公司Velodyne；加入百度Apollo计划，成为Apollo董事会中仅有的三家汽车制造商之一；斥资10亿美元投资ArgoAI，后者将专门为福特的无人驾驶汽车开发软件。
与Postmates和Dominos一同测试自动驾驶车外卖服务，并与沃尔玛合作研发自动驾驶的商品配送服务。目标2021年通过Lyft平台批量化投放自动驾驶汽车；2025年，自动驾驶汽车取代5%的普通量产汽车。
四、国内产业解析及重点标的跟踪
智能驾驶技术打破传统传统整车产业链禁锢，科技型上游供应商地位凸显。在智能驾驶时代，整车厂对科技型上游供应商的依赖程度高。
无人驾驶技术驱动整车产业迭代将成为新常态，技术供应商在产业链中的地位将大幅提升，其中以感知型、决策型两类技术企业为核心。
我们认为智能驾驶技术提供者已经处于当代汽车产业链金字塔顶。
传感器、高精度地图、无人驾驶算法及芯片是智能驾驶三大核心要素。
海外巨头基本垄断传感器及芯片市场，国内企业较难实现弯道超车，我们认为我国无人驾驶的投资机会将出现在智能驾驶算法与高精度地图两大领域。相比于传统的导航地图，高精度地图具备更多维度，更新更及时，结果精确到厘米级。
未来的高精度地图将具备地图匹配定位、辅助环境感知、路径感知等多重功能，是自动驾驶技术落地的关键驱动力，是实现L3/L3+级别自动驾驶必不可缺的一环。根据产业数据表明，2020年高精度地图市场约为21亿美元，2025年有望达到94亿美元。
政策壁垒把各类国外图商挡在了门外，为国内高精地图企业创造了稳定发展的契机。受政策约束，海外高精度地图供应商一般以技术服务提供方的角色参与国内市场，并无实际底层地图数据。
目前国内以18家获得甲等地图资质的企业具备竞争资格。其中，高德地图、四维图新、百度地图处于第一梯队。
