终于定了。
集度首款量产车型ROBO-01探月限定版,即将于10月27日发布,并将在2023年下半年交付。
这款车是集度汽车机器人新品类的首发版本,也是高通骁龙第四代智能座舱芯片“骁龙8295”在中国落地的首款车型。
百度CEO李彦宏曾说,就自动驾驶技术而言,集度将领先特斯拉一代。李彦宏说的是不是集度ROBO-01探月限定版?
骁龙8295国内首款车落地
ROBO-01探月限定版,是集度汽车机器人量产车型的首款车,由集度与中国探月合作推出的探月工程联名车型,限定发售1000台目前已全部售罄,集度因此启动预约候补。
2023年下半年,集度ROBO-01探月限定版开启交付。
集度汽车是个行业新手,立足于技术定位,以推动智能化为方向。集度致力于全球顶尖的自动驾驶、人机交互科技的工程研发和商业化普及,研制拥有情感和智慧的革命性汽车机器人。
百度在自动驾驶方面已有9年技术积累,Apollo平台正快速向商业化迈进。李彦宏在此前曾对外公开宣称,“集度汽车关键卖点不在于‘电车’,而在于‘智能’。集度产品也将配备百度最新技术,这也是最为关键的卖点之一”。
2021年2月,集度汽车由百度和吉利合资成立,百度持股55%,吉利持股45%,产品定位新品类“汽车机器人”。集度汽车旗下产品基于吉利浩瀚纯电架构研发,百度主要负责车辆智能化,比如智能驾驶和智能座舱等。
2022年1月底,集度汽车完成近4亿美元A轮融资。此轮融资由百度和吉利共同增持。
今年6月28日,集度汽车有限公司发生工商变更,浙江吉利控股集团关联公司上海华普汽车有限公司退出,百度关联公司达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司持股比例上升至100%,出资金额也由11亿元增加至20亿元。
对此,百度和吉利同时澄清,称集度仍由百度和吉利共同持股,双方所持股份不变。这两份澄清,于股权比例部分的说明,与工商资料不符,但双方没有进一步做详细说明。
但双方此前工作分工似乎没有发生大变,因为集度ROBO-01探月限定版的研发架构仍是吉利浩瀚SEA(SustainableExperience Architecture)架构,当然也不排除未来集度量产车型的研发架构出现变化。
除了架构不变,集度ROBO-01探月限定版也是高通骁龙第四代智能座舱芯片8295(业界网红骁龙8155A的下一代芯片)的中国首发量产车型。除了这款车,目前还没有其他车型配置骁龙8295芯片。
高通骁龙8295是第四代骁龙座舱芯片中的至尊级平台,能提供8倍于骁龙8155A的算力。
作为高性能计算、计算机视觉、AI和多传感器处理中枢,通过灵活的软件配置,能满足相应分区或域在计算、性能和功能性安全方面的需求。
骁龙8295采用5nm制程工艺,为汽车制造商提供目前业界性能顶尖的SoC选择,同时具备低功耗和高效散热设计;采用第六代高通Kryo CPU、高通Hexagon处理器、多核高通AI引擎、第六代高通Adreno GPU及高通Spectra ISP。
目前这款业界顶级的SoC智能座舱平台,采用标准化软件架构和框架,可降低开发复杂性、缩短商用时间,同时助力车商为不同汽车层级提供标准化用户体验并最小化维护成本。
同时,集度ROBO-01探月限定版还配置两颗车规级AI芯片英伟达Orin X,为辅助驾驶(智能驾驶)提供必要算力,整车AI算力为538 TOPS。
英伟达Orin X,制程7nm,单颗芯片算力达254 TOPS,为英伟达上代产品Xavier算力的8倍。
在集度ROBO-01探月限定版之前,飞凡R7(原R汽车ES33)、蔚来ET7和理想L9(原理想X01)搭载了英伟达Orin X新一代车规级AI辅助驾驶芯片。其中,理想L9搭载两颗,飞凡R7 2023款旗舰高阶版可选装两颗,蔚来ET7搭载一颗。
系统级安全冗余是什么?
“自由移动”、“自然交流”、“自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念。集度高阶自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力。
不仅如此,集度还重构了传统汽车行业的产品开发模式,研发了SIMUCar(软件集成模拟样车)模式。
该模式通过模拟传统汽车三电和底盘系统,在接近真实的整车环境中,对基础车型电子电气架构做出持续调整,将智能座舱、智能驾驶等功能开发前置,可比业界平均水平提前15个月完成系统开发及安全稳定性验证。
得益于功能主模型CUBING(用于质量验证的高级检具),集度ROBO-01探月限定版车身内外饰视觉可见部分各零部件间匹配公差为±0.1mm级(代表能将公差精确到小数点后一位),最小公差近似于一张A4纸厚度,处于行业第一梯队。
这是什么意思呢?
就C端体验来说,集度ROBO-01探月限定版侧面四门间隙公差及上下均匀度公差控制在±0.5mm左右,比国际一线品牌车型的机械精度都要高。
CUBING匹配技术源自德国,是一种模块化组合整车最高级检具。这种航空铸铝模型以几乎零偏差的高精度1:1还原车身设计,能帮助整车快速锁定匹配优化方向,提升零部件间精密匹配,进而保证车辆工艺质量水平。
集度与众不同之处还包括,不同于传统整车安全的碰撞安全、功能性安全等指标,集度率先提出“设计安全、验证安全、感知安全”三项新安全理念,为智能车时代安全标准拓展新方向。
所谓设计安全,是指集度开创的冗余架构和冗余算法。
在集度当下的实践中,设计安全体现在具备两套或以上高阶自动驾驶能力系统,支持更高阶方案的算力和算法等。
比如,集度自研高阶自动驾驶智能化架构JET,融合电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力,实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通(域间和域内)。
基于SOA的舱驾融合技术,集度汽车机器人能实现各域间的算力共享、感知共享和服务共享。这项技术,在体验端体现为此前没有人触达的安全行车领域:智舱域控制器能支持智驾系统失效时的系统级安全冗余。
比如,当智驾域英伟达Orin芯片失效,高通骁龙8295智舱芯片能立即接管驾驶任务,实现降速、变道和安全停车。这种电子电气架构的创新,将智能车的安全性提高了一个等级。
感知安全,即让安全要素能被C端用户体验或感知到,用户可通过视觉、听觉和触觉的交互,时刻了解汽车机器人的安全状态。
为此,集度给汽车机器人赋予C端用户情绪识别能力,实现“人-车-环境”三者间的自然沟通。
基于强悍算法,集度汽车机器人可通过AI像素灯和智能语音与用户持续交互,也能让行人从车外即时感知到汽车的“所思所想”,在提升行驶安全性的同时也把交互能力带到更高维度。
浩瀚架构第二款量产车型
尽管与吉利的合作变化有如雾里看花,但双方在创立集度时确立的分工,在集度ROBO-01探月限定版上仍得以保持。
ROBO-01探月限定版基于浩瀚SEA智能进化体验架构研发。吉利集团于2020年9月23日发布了这套架构。
SEA浩瀚智能进化体验架构,属于以用户出行体验为核心的原创技术平台。目前唯一基于此架构实现量产上市的车型为极氪001。
这是吉利汽车推出的首个纯电专属平台,这是一套囊括硬件层、系统层和生态层在内的全生态架构。
浩瀚架构以用户出行体验为核心的纯电平台,以硬件层、系统层和生态层构建三位一体的立体化布局,囊括1800mm-3300mm的轴距尺寸,实现从A级车到E级车的全尺寸覆盖,可满足轿车、SUV、MPV、小型城市车、跑车、皮卡及未来出行车辆等全部造型需求。
同时,浩瀚架构重新定义了软件汽车的研发周期,将软件开发的时间缩短50%+。
从技术角度看,SEA浩瀚架构在空间、三电、智能、自动驾驶、安全和性能等维度都有良好的技术冗余,可据此开发多类型、全尺寸和软硬一体化未来自动驾驶车型。
吉利控股集团极氪智能科技资深总工程师李明远曾对外表示,“SEA架构能满足各种各样不同的需求,包括高端车和低端车。所有安全策略、安全标准软硬件高低压、主被动安全守则完全一模一样”。
SEA浩瀚架构关于三电的设计理念看上去很强悍,比如将电池、电机、电控的老三电迭代为电驱动、电管理、电生态的新三电模式,有着极为炫目的三电技术参数。
比如,基于浩瀚架构开发的底盘以电池为中心,采用专属高性能纯电底盘,不仅重心低,还可实现50:50的前后配重平衡。可搭载高性能纯电四驱系统,实现毫秒级动力分配;最高600kW双电机布局,将产品的百公里加速时间缩短至3秒内。
眼下,从极氪001双电机配置带来的动力表现和实际操控体验看,C端用户口碑极为显著。
值得一提的是,集度全栈应用Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系。从智能程度看,Apollo似已达到L4级水平,目前正通过Robotaxi做大规模验证。华尔街见闻从百度获悉,多支测试车队已在全国30多个城市开展真实道路测试,累计测试里程达到3200万公里。
来自集度的消息显示,集度第二款量产车型外观设计,将会在11月举办的2022广州车展期间官宣。
在渠道方面,集度首家品牌体验中心在11月初落地上海陆家嘴。2023年,集度计划在国内46个城市开设100家门店,初步完成销售网络布局。
此前,李彦宏曾表示,集度汽车集百度AI能力之大成,全面继承百度Apollo的核心能力。就自动驾驶技术而言,集度将领先特斯拉一代。
李彦宏说的“领先特斯拉一代”是否指ROBO-01探月限定版?