国内激光雷达第一股即将上市。
据中国经济网，近日禾赛科技向美国证监会(SEC)递交了F1文件，公司拟于2月9日纳斯达克上市，冲刺“中国激光雷达第一股”。
据禾赛招股书，本次拟发行900万份美国存托凭证（ADS），占其发行后总股本的7.2%。本次发行价格区间为17.00-19.00美元，对应募集资金1.53-1.71亿美元。
资料显示，禾赛科技于2014年底在上海成立，自2016年开始探索无人驾驶激光雷达产品，技术几经迭代，目前公司产品已应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人和车联网等多个领域。
据Frost&Sullivan数据，2021年禾赛激光雷达（自动驾驶领域）全球市占率约60%。据招股书披露，2017-2022年激光雷达累计出货量超10.3万台，仅2022年出货量超8.04万台（其中用于ADAS出货量6.2万台），全球出货量第一。公司激光雷达产品主要应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域。
截至目前，公司已获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流乘用车厂累计百万台量产定点；自动驾驶领域客户包括Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
据大搜车智云数据，结合各车型销量预测、单车激光雷达配置量及配置率测算，西部证券预计禾赛2023年激光雷达出货量有望达26万台，同比223%。
2023激光雷达将迎来从1到N的突破
资料显示，激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特征的雷达系统。据悉，激光雷达是自动驾驶之眼。
激光雷达的优点包括：1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2）抗干扰能力强；3）获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像；4）可全天时工作。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远。
投资逻辑上，行业不仅有龙头美股IPO带来短期催化，华泰证券还表示，2022年为激光雷达量产元年，而2023年预计行业将实现从1到N拓展。
资料显示，2022蔚来、理想、小鹏等多家造车新势力厂商均已推出搭载激光雷达的车型，如2022年起蔚来ES7/EC7/ES8、小鹏G9/P5 2022款、理想L9/L8MAX/L7MAX等多款搭载激光雷达的车型陆续发布。
华泰证券表示，2022年为激光雷达行业量产交付元年，但考虑到2022年国内疫情影响，部分搭载激光雷达的车型延迟发布，导致行业整体上量节奏波动。
其认为，2023年随着消费有望重启、搭载激光雷达新车型的进一步发布，以及补盲激光雷达等有望放量等因素驱动下，预计行业将迎来从1到N的突破。此外2023年比亚迪、极氪、集度、路特斯（此前一度嫌弃，后被打脸）等有望发布搭载有激光雷达的新车型，也将为行业发展注入新动力。
据华泰测算，预计2022/2023年我国乘用车搭载的激光雷达出货量分别达到16万颗/64万颗，至2027年有望突破1300万颗，对应2023~2027年复合增长率为143%。从金额来看，国内乘用车载激光雷达出货金额有望由2022年的8亿元增长至2027年的298亿元，对应期间年复合增长率为106%。
这一激光雷达细分有望开启上车元年
激光雷达细分中，华泰证券特别提到了“补盲激光雷达”，据悉，补盲雷达具有超大的垂直和水平视角等优势，能补充前视激光雷达仅120°FOV的不足，以高性价比的方案完成汽车360°水平视场的覆盖。
具体来看，若想实现360°全域无盲区感知，满足自动泊车、交通拥堵自动驾驶、高速公路领航驾驶等功能，“摄像头+超声波雷达”方案精度不足，尤其在光照度不佳及区域纹理辨识度不好的条件下会导致无法有效提供可靠的碰撞边界感知能力；
若使用半固态前向激光雷达充当补盲作用，其成本过高，且水平及垂直视场角有限，对车身周围的障碍物存在感知盲区，因此需要搭载满足大视场角、近距探测、低成本、可靠性高等特点的补盲激光雷达来满足侧向及低矮物体的感知需求。补盲激光雷达的上车能够提升车辆全场景感知能力，实现与主激光雷达的互补。
华泰证券认为，随着在高速、城区及智能泊车等场景对于补盲感知的需求日渐提升背景下，补盲激光雷达有望于2023年开启上车元年，并同时有望带动带动上游VCSEL芯片等发展机遇。
行业当前存三大预期差
中信证券也提到，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。其表示，行业当前存在三个预期差：
1）景气度上，2022年全球激光雷达出货整体不及预期，但未来两年高速成长的确定性较高，预计2023和2024年全球出货量增速有望分别达300%和100%。
2）技术上，此前格局较为混乱，但目前技术路线已开始收敛。其判断主雷达将以905nm路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐头并进，补盲雷达中“Vcsel+Flash+SPAD”已基本成为主流选择。
3）情绪上，此前美股上市公司股价表现普遍承压，预期处于低位，而随着近期禾赛科技启动美股IPO计划，预计板块关注度将提升，情绪和估值有望得到修复。