技术拐点：“BEV+Transformer+数据闭环”新架构2023年开始上车，“无图”城区领航成为可能。
特斯拉引领下，此轮智能驾驶竞赛的算法范式与技术路线已暂时收敛，各厂商皆以“BEV+Transformer+数据闭环”为最新一代量产系统的核心架构。国内头部厂商普遍于2023年开始BEV上车，数据闭环架构也已基本建立，虽距离特斯拉仍有差距，但不依赖高精地图的高阶智驾已开始在城区场景成为可能。此外，特斯拉2023年AI DAY将于9月底召开，我们预计端到端及World Model有望成为亮点，诠释真正的“自动驾驶大模型”并打开全新篇章。
商业拐点：城区领航陆续落地，FSD商业化有望提速。
国内：我们预计，小鹏、华为领衔下，中国前装智驾市场的城区领航功能将于23Q4起密集落地，包括理想、蔚来、智己、极越、腾势、广汽昊铂等。
根据公司公告，部分厂商的“无图”版本也将于年内上车，泛化能力大幅增强。据其官方微信公众号，截至8月底，小鹏和华为的城区领航功能（需要高精地图）已分别落地5座和6座城市，两家公司皆表态将于年底前推出不依赖高精地图的版本，并目标至年底分别开放50和45座城市。城区领航作为乘用车的“L4演绎”，代表了乘用车自动驾驶的“技术制高点”，率先落地这一功能的车企有望大幅强化消费者对汽车智能化的体验和认知，从而形成真正的技术护城河和品牌溢价。
国外：据界面新闻引述马斯克推特，特斯拉FSD V12将移除Beta，以正式版发布，我们认为时间点为今年底或明年初的可能性较大。V12正式版发布后，特斯拉或将有更多促销动作，以提升FSD在北美地区的选装率，全球推送也有望加速。
实际上，FSD近期入华动作不断。据36氪 8月15日报道，特斯拉计划在中国组建一个20人左右的本地运营团队，以推动FSD在中国市场落地。我们认为FSD明年入华可能性大，或以上海等城市作为试点，实际落地后有望大幅强化消费者认知，推动国内高阶智驾渗透。
政策拐点：L3政策密集落地，有望持续升温。
6月，工信部副部长明确表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；7月，《国家车联网产业标准体系建设指南》正式印发，明确2025年前系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。展望今年后续，我们预期将有更多政策出台。
例如去年11月工信部和公安部就《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》向社会公众征求意见，我们判断该试点工作或将于年内正式落地，将进一步彰显国家政策对智能驾驶产业的重视和决心，为行业后续发展扫清障碍。
本文来源：连一席 沈思越，来源：中信证券研究，原文标题：《三大拐点共振，看好智能驾驶新一轮行情》
连一席 S1010523020002，沈思越 S1010523030001