2023年，堪称城市NOA的元年。
NOA全称Navigate on Autopilot，通常译作导航辅助驾驶，也被一些车企称之为“高阶智能驾驶辅助”。城市NOA也就是城市道路上的NOA，这是目前各大新能源厂商争夺的高地。
由于各车企在功能上的不同，各家NOA名称也有所不同。例如特斯拉和理想称其为NOA，小鹏称为NGP，华为称为NCA、另外还有NOH、NAD、NCA等多种叫法，但本质上都是NOA。
早在2019年6月，特斯拉就上线了高速NOA功能，2020年-2021年期间，国内也有多家车企纷纷上线了高速NOA功能。2022年下半年，小鹏、华为开始谋划抢跑城市场景，NOA从高速延伸至城市。进入2023年，几乎所有国内参与新能源车竞争的头部企业都发布了各自的城市NOA计划。
相比高速路况，城市道路的复杂程度提升了几个数量级，行人、电动车、宠物、机动车、非机动车一起出现在城市道路上，存在各种突发情况，这对电动汽车的环境感知能力和数据处理能力都提出了极高的要求。
那么如果成功铺开，城市NOA将如何对新能源车产业链进行重构？
国金证券陈传红、苏晨两位分析师在10月14日的一份报告中对此做了分析，指出随着智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市 NOA 新时代：
智能驾驶一直是市场最为关注的方向，但是前几年 L2+、L4 的公司一直没有取得重大商业化突破，核心是因为算法一直是智驾的最短板所在，从数据标注、仿真训练到感知、识 别和预测，均存在一系列问题。在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市NOA新时代。
此前，无论是高速NOA，还是城市NOA，都需要用到高精地图，然而由于只有极少数车企拥有高精地图的采集资质，加上高精地图更新频率慢难以满足需求等原因，车企开始试图摆脱高精地图，无图化趋势加速。
而摆脱高精地图，高感知与高算力则是必然。两位分析师认为，目前算法技术已经形成技术和场景闭环，短板解决后，无图的城市 NOA 将是下一个应用爆点——
Transformer+Bev+Occupancy实现了智驾的3D场景重建和认知，Lanes Network则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约，催生城市NOA的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶段。
分析师进一步指出，随着算法闭环，城市NOA将从四方面对产业链进行重构：
1）智驾硬件技术迭代加速、2）商业模式变革、3）竞争格局和 4）供应链颠覆。
智驾硬件技术迭代加速
国金两位分析师指出，智驾硬件技术方面，4D 毫米波、传感器清洗系统、中央域控、线控和一体化执行器是最重要、最明确的新技术迭代方向。
传感器：4D 毫米波雷达趋势强化
分析师认为，相对于激光雷达，4D 毫米波雷达具有价格低廉、无惧恶劣天气、部分性能上具备优势等优点。凭借性价比，4D毫米波雷达将对低端激光雷达形成替代。从研发量产节奏上看，特斯拉已经装车，国内车企 2025 年开始装车。
传感器：ADAS 清洗，L3+催生百亿市场空间
分析师认为，在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车渗透率提升，催生ADAS传感器清洗产品需求。相对L2级别，L3级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。随着 L3 级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统将成为新的增长点。
分析师预测，当全球L3+汽车销量达到 5319 万辆时，全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元。
控制器：中央域控趋势加速
分析师认为，域控制器的核心是大算力芯片。传统汽车 MCU 的算力将难以满足自动驾驶汽车的计算要求，GPU、FPGA、ASIC 等 AI 芯片将进入汽车市场。而E/E 架构从分布式向域集中的演变将导致芯片算力和功能需求上升，数量需求下降。L3 要求下，未来芯片算力将逐渐加强，单芯片时代即将到来。
执行器：线控+一体化，底盘技术迭代仍在加速
分析师指出，线控化降低反应时间，也是高阶自动驾驶必备技术之一，一体化底盘是底盘执行器长期发展趋势之一。目前国内头部的线控制动公司等均在布局，海外如 RIVIAN、REE等开始在应用。
商业模式变革：智能车跟手机最大的不同在哪？
供应商方面，分析师表示，随着整车从分散式控制架构迭代到集中域控阶段，自动驾驶就将从原来的分散式架构tier1手中回收控制权。系统级 tier1 逐步走进历史，未来 tier1 将是大模块供应商。目前车领域的大模块包括：车身、底盘、热管理、驱动集成等。
整车方面，分析师认为，或将演绎品牌、制造和软件的分离，代工商、品牌商以及软件系统供应商会分别独立存在：
（1）整车制造和品牌的分离：目前国内已经有华为和赛力斯、奇瑞等合作的问界和智界品牌，及蔚来与江淮的合作等。由于整车制造产能的过剩和重资产，从制造方和品牌方看，均有合作诉求。我们认为，小米等新势力可能主要通个品牌和制造合作乃至合资，实现产能快速扩张和轻资产运营。
（2）整车制造和软件的分离：今年 7 月，大众公告拟用小鹏的智能车技术，在中国推出多款纯电动车型。智能化与电动化天然耦合的优势叠加软件端高研发壁垒，技术领先的新势力车企有望实现智能化技术输出，而传统车厂在自主转型受阻的情况下，可通过合资合作引入智能化架构，实现智能化层面的快速追赶。
对于软件模式，分析师复盘了手机行业的经验：
1、制造和品牌分离：
早年，诺基亚、摩托罗拉均在华设置直营/联营工厂，如诺基亚东莞工厂、摩托罗拉天津工厂等。代工经济相对直营，使组装与设计分离，主机厂可以集中在设计层面，摆脱生产重资产；代工厂则具备规模优势，降本增效。是全球化时代生产分工的产物。
智能手机时代，富士康凭借苹果订单快速崛起，形成手机代工，实现了手机制造与品牌的分离。目前苹果核心代工厂为富士康，和硕科技等；小米为富士康，英华达；华为则采用比亚迪电子、伟创力等。目前主要手机厂商及 PC 厂商均已采用代工模式，制造与设计分离。
2、软件和硬件分离：抗衡 iOS 的 Android 联盟。
早年，智能市场主要由诺基亚（塞班系统），黑莓（BlackBerry OS），WP（Windows）为主。这一阶段系统由厂商独占，手机应用软件属于嵌入式应用软件，上层应用软件和底层软件紧密耦合。存在：1）第三方开发困难；2）多为预装型软件，无法随时更新缺乏创新型。3）一厂商一系统，跨平台扩展困难。
2007 年 1 月，iPhone及后续 iOS 的发布极大革新了智能手机软件，乔布斯推出 App Store，打通第三方软件下载、更新、上架道路，并塑造了强大的应用生态，自此软件业务及服务收入逐渐成为苹果营收的重要一环。07 年 11 月，谷歌正式发布安卓系统，并应用在 HTC 手机上，使用 Android 系统不需要交纳授权费，开源自由，并且适用人群广，快速取代塞班系统和 WP。
软件系统进步带动软件与硬件分离。安卓系统的开源使其广泛应用于苹果以外的手机厂商中，使市场形成苹果与安卓两大系统阵营。此外，安卓与 iOS 的出现降低了软件跨平台成本，第三方应用广泛兴起，智能手机市场进入互联网时 代。
3、PC演化是软硬件分离始祖
20 世纪 60 年代，市场集中由 IBM 占据，彼时软件仅作为维持 PC 运转的边缘性工具，由 IBM 独占，传统计算机生态封闭，极大阻碍了其向下普及。1969-1982 年，美国发生 IBM 反垄断案，迫使 IBM 宣布解除计算机硬件与软件的绑定策略，催生第三方应用市场。
最终 IBM 开放了个人电脑的技术标准，个人 PC 时代来临。1981 年第一台个人 PC 发布，其中 IBM 提供硬件、 英特尔提供芯片，微软提供软件。PC 端实现软件、硬件、制造的分离。
类比于手机，国金分析师认为，智能车应用付费模式有望兴起。
以苹果为例，软件/服务费用是苹果营收的重要来源，主要来自封闭系统生态下的付费订阅。安卓生态下，系统内置广告亦成为公司盈利来源。对比汽车行业，软件业务收入最领先的特斯拉距离苹果等头部手机厂商仍有差距。
分析师指出，智能车跟手机最大的不同点在于智能车不仅能创造信息流，还能承担物流和客运流，未来新商业模式开发潜力不亚于手机；预计未来大模型会成为物流、商品流、客运流运营平台的智能终端接口。依靠流量+运营分成，未来三大流量将成为智能车应用付费的主要来源。
竞争格局颠覆：强者恒强的马太效应或更明显
国金指出，城市NOA是车企下一轮竞争焦点，本质上是围绕数据的竞争。拥有足够多城市 NOA，才能够卖出更多车，能卖出更多车，才有更好的城市NOA，同时新的盈利模式也会诞生。
分析师认为，传统车的竞争模式是，硬件竞争具有产品周期性强和后发优势显著；竞争格局上看是，头部企业各领风骚两三年。智能车的竞争模式是，软件竞争有先发优势；而竞争格局上看，则是强者恒强。跑马圈地比传统车时代更加重要。跑马圈地能力强者胜出。
当前，特斯拉+国内的华理蔚小（小鹏、华为、理想、蔚来）都开始布局城NOA，数据要素的跑马圈地刚刚开始，国金认为，类似于智能手机领域的苹果，全栈智驾车龙头有望率先走出：
智能汽车制造和品牌、软件和硬件都可能会分离。按照手机领域的经验，我们倾向于判断，智能车产业链利润大头集中在全栈自研龙头、算法系统供应商、芯片供应商、整车制造商等。
就智能汽车而言，目前算法和硬件制造产业化分工趋势尚未明确，我们倾向于判断，未来会出现类似于手机领域的全栈和联盟模式并存。
供应链颠覆：整个上游供应链或面临全面洗牌
国金指出，下游整车和品牌商一旦竞争格局出现变化，整个上游供应链将全面洗牌。其中，华为系智驾领跑&市场表现火热，包括赛力斯汽车、奇瑞、江淮、北汽、长安在内的华为供应链将率先获益。
此外，分析师还介绍了奇瑞供应链和特斯拉供应链相关的受益对象。
分析师认为，电动车零部件供应链已经经历了4年的贝塔行情，2023年是拐点，供应链投资将是未来的主旋律。
本文观点主要来自国金证券研报《城市NOA迎爆发：技术趋势、商业模式和竞争格局解析——智能汽车专题》，作者：
陈传红 S1130522030001
苏晨 S1130522010001