3月末，地平线在港交所递交IPO招股书，这也是黑芝麻之后，又一个国内智驾公司谋求在港交所上市。
得益于近年来快速的技术研发及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。
不过，目前智驾行业的竞争激烈，也使得各厂商为了更快争夺市场份额，目前仍处于亏损的“烧钱”阶段，上市补流已成为行业公司在2024年必须要做的事情。
1、软硬结合是地平线的“杀手锏”
地平线成立于2015年6月，是一家乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商。
创始团队出身软件算法，后通过切入硬件领域，因此地平线成为一家软硬结合为特色的智能驾驶公司，其解决方案整合了算法、专用的软件和先进的处理硬件。
不过，公司目前的主要营收来源还是软件算法侧。
尤其是2022年开始，地平线基于软件的授权和服务业务营收已经反超基于硬件的产品解决方案业务。
具体来看，地平线的解决方案组合包括高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono、高速自动领航解决方案Horizon Pilot以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，能够满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的各种不同需求。
截至去年，地平线凭借高增长的产品出货量和持续扩大的客户规模，已经位列智能驾驶国内市场第二。
2023年，地平线在国内高级辅助驾驶解决方案市场的占有率高达21.3%，仅次于Mobileye，且市占率差距只有5.3%，是排名前五中唯一一家中国企业。
截至2023年，地平线的征程系列产品总出货量高达500万片；同时，理想汽车、北京汽车、广汽集团和比亚迪等明星车企，以及四维图新、星宇股份和科博达等一级供应商也纷纷选择与地平线深度合作。地平线软硬一体的解决方案已经获得31个OEM品牌的采用，产品更是在超过230款车型上完成装载。
股权结构方面，地平线采取不同投票权架构，创始人余凯对公司拥有最终控制权。
其中，最大单一股权1,733,612,127股A类普通股都由Everest Robotics Limited持有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited持有99%和Horizon Robotics, Inc.持有1%。前者由余凯设立的家族信托全资拥有，后者由创始人余凯全资拥有。
2、主要业务剖析
2021年-2023年，地平线的营业收入4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。其主要业务由三部分组成：分别是产品解决方案、授权及服务和非车解决方案。
（1）产品解决方案
地平线的产品解决方案业务，将处理硬件与专有算法及软件相结合，能够最大程度地和客户特定的车辆平台以及配置相配合，包括提供高阶辅助驾驶系统如自动巡航、自动紧急制动和交通拥堵辅助功能，以及高速自动领航系统如自动泊车辅助。自动记忆泊车功能。
地平线软硬一体的解决方案已经成功通过验证、实现商业化落地，并获得长安、理想等客户的规模量产部署。2021年-2023年，产品解决方案业务营业收入分别达到2亿元、3.2亿元和5.1亿元。
（2）授权及服务
在授权及服务业务方面，地平线已经将算法商业化，允许客户将算法作为独立模块进行购买，也支持与技术栈中的其他组件一并购买。由于软件销售边际成本很低，因此该业务毛利率远高于硬件业务。
具体来看，授权及服务的销售成本占比只有23.3%，远低于产品解决方案的61.3%，因此授权及服务收入通常比产品解决方案收入具有更高的毛利率。
此外，授权及服务的营收占比也在过去几年持续增加，2023年，授权及服务业务的营收占比已经高达62%，目前已经成为地平线的核心业务。
（3）非车解决方案
公司非车解决方案主要是为设备制造商能够设计和制造具有更高智能水平的设备和器具（例如割草机），但该业务并非公司的战略重点，且收入占比已经从2021年的12.1%下降至2023年的5.2%。
3、短尚未迎来盈亏平衡，但短期并无资金压力
地平线自2015年成立以来，获得超过10轮的融资，累计融资在23亿美元左右，包括上汽集团、大众汽车集团、宁德时代和比亚迪等产业链巨头，以及高瓴创投、红杉中国和五源资本等知名资本。
目前，地平线距离盈亏平衡依然有不小的距离，主要原因还是在于研发端持续投入。不过相较于2022年，地平线的净亏损幅度在2023年出现收敛。2021年-2023年，地平线的经调整净利润分别为-11亿元、-18.9亿元和-16.4亿元。
不过，考虑到未来越来越激烈的智能驾驶行业格局，为维护行业内的领先地位和技术革新，研发成为智驾厂商的刚性开支。2021年-2023年，地平线的研发开支从11.4亿元提升到23.7亿元。
大手笔的研发开支也持续迭代出产品力优异的新产品，这一点在地平线最新一代的征程6，以及即将推出的高阶智能驾驶样板间上都有所体现。目前虽然还未正式量产上市，但是已经得到下游客户的认可和使用。
值得注意的是，至今地平线的经营活动现金流依然未能实现转正，2021年-2023年，分别为-11亿元、-16亿元和-17亿元，连续三年为负且逐年扩大。
此外，地平线的前五大客户的收入占比分别达到60.7%、53.2%和68.8%。可见，尽管地平线的客户数量正在扩大，但地平线目前对大客户的依赖度依然偏高，目前地平线依然是从少数客户中获得大部分收入。
尽管汽车行业本身是以大B模式为主，地平线目前决定全面围绕大客户做投入，在前期的投入产出比一定的确比分散经营要强。但是，随着后续市场规模的扩大，地平线需要更多客户以降低集中度风险。
截至2023年底，地平线的现金及现金等价物余额依然有113.6亿元，远高于竞争对手黑芝麻智能的12亿元，总体现金流储备还算健康。以目前的烧钱速度，再没有外部融资的背景下，以目前地平线一年16.4亿元的经调整净亏损速度，也可以维持7年左右运营。
汽车智能化转型是一个大趋势，作为中国本土智能驾驶代表性企业，想必地平线一定不会缺席。