1. 昨天，特斯拉通过X平台的“Tesla Optimus”官方账号，发布了Optimus机器人在工厂中分拣电芯的最新90秒演示视频。配文：Trying to be useful lately!（最近在努力变得有用！）
2. Optimus项目负责人Milan Kovac发文介绍了具体进展：
“在过去的几个月里，我们杰出的生产团队为我们制造了更多的机器人，并从它们那里收集人工智能数据！
我们已经训练并部署了一个神经网络，让Optimus可以开始执行一些有用的任务，例如拾取从传送带上传递下来的电芯，并将它们精确地放入托盘中。
这个神经网络完全以端对端的方式运行，这意味着，它只使用来自机器人二维摄像头的视频，以及机载的本体感觉传感器，就能直接生成关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，由机载电池供电。它的设计理念是，当我们在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。
虽然还不够完美，速度也还有点慢，但我们看到成功率越来越高，失误也越来越少。我们还在训练Optimus从失败案例中恢复，我们已经看到了自主修正的发生。
我们在一家工厂部署了几个机器人，每天在真实工作站对它们进行测试，并不断改进！
现在，Optimus还经常在办公室里散步，而不会摔倒。:）
我们还在进行进一步的工作，让它移动得更快，并能应对更恶劣的地形——所有这一切都不会牺牲它与人类相似的特性。我们还在关注整个机器人队伍的可重复性、训练神经网络处理动态校准，以及机器人之间的微小差异。
更多更新将很快发布！”
负责机器人AI的资深工程师Julian Ibarz也发帖：
“在不久的将来，特斯拉机器人将能完成令人难以置信的事情。
10年前，我在生产中部署了第一个深度学习视觉模型：https://tinyurl.com/3x2j5t6r。（注：当时Julian就职于谷歌）
10年后的今天，深度学习可以做很多新的事情。想象一下，10年后会是怎样。我之所以加入特斯拉，是因为现在正是通用具身人工智能的时代。
我们开始将RL（强化学习）应用于Optimus，教它做一些原本很难远程操作的事情。我们正在寻找几名RL工程师加入世界一流的ML（机器学习）团队，同时也在寻找几名充满热情的软件工程师帮助改进我们的RL仿真基础设施：http://ts.la/optimus-jobs。” 
3. Nvidia具身人工智能实验室负责人Jim Fan发来贺信：
“祝贺特斯拉Optimus团队的又一次出色更新！这段视频让我们看到了他们的人类数据收集农场，我相信这是Optimus最大的领先优势。建立这样一条管道需要做些什么？Optimus做到了以下几点：
a. Optimus的手是世界上最好的机器人五指灵巧手之一。它具有触觉传感功能、11个自由度（DOF），而许多竞争对手只有6-7个自由度。
b. 远程操作软件：我们可以看到，人类操作员戴着VR眼镜和手套。要在保持极低延迟的情况下，将第一人称视频流导入，并将精确控制流导出，软件的搭建是非常不容易的。自己的动作与机器人的动作之间哪怕有最微小的延迟，人类都会非常敏感。Optimus有一个自如的全身控制器，可以实时做出人类的姿势。
c. 庞大的机器人队伍：你需要不止一个机器人来并行收集数据，需要训练有素的人类合同工每天轮流值班（最好是24/7全天无休），还需要随叫随到的维护人员来确保机器人始终处于忙碌状态。这些都是学术研究实验室想都不敢想的操作复杂性。
d. 任务与环境：确定应该远程操作什么内容同样重要。目前，大多数此类工作都是由演示驱动的：收集有关任务的数据，并将其制作成社交媒体视频。但要解决通用机器人的问题，我们必须仔细考虑任务和环境的分布。在视频的43"-51"处，我们可以看到工厂和家庭环境，如移动电池、处理衣物、将日常用品分类放入货架。
这是一个开放式的研究问题：如果你只有预算来收集1000项任务的训练数据，你会选择什么来最大限度地实现技能转移和泛化？
结束语：远程操作是解决人形机器人问题的必要条件，但并不充分。从根本上说，它无法扩展。后续我将展开谈谈这一点。”
埃隆作出了两个回复：
“今年晚些时候，新的Optimus机器人将有22个自由度。
执行器将几乎完全移至前臂，就像人类的工作方式一样。”
人类手掌的22个关节，不清楚是否会严格对应埃隆所说的新Optimus手的22个自由度
4. 2022年9月30日，特斯拉第二届AI Day，在第一次展示了真正的Optimus原型机器人后，埃隆说：
“我们的目标，是尽快生产一个有用的人形机器人。设计这个机器人的时候，我们采用了和设计汽车相同的原则，也就是，为了生产而设计，这样才有可能以高产量，低成本，高可靠性地生产机器人。这一点非常重要。
你们都看过非常震撼的人形机器人的演示，很棒，但它们缺少什么呢？它们缺少大脑，它们没有足够的智能可以自行在这个世界中漫游。而且它们还非常昂贵，产量也很低。
而Optimus的设计目标是：能力极强，同时产量极高，最终可能会生产数百万个。而且预计它的成本会比汽车低得多，我想说，可能不到两万美元，这是我的猜测。它的潜力深不可测。
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如我所说，它的潜力深不可测。因为你可以说，什么是经济？经济是开展生产的实体数量乘以生产力，人口乘以人均产出。一旦人口数量没有限制，经济究竟意味着什么，也就不那么清晰了，经济会接近无穷大。
一旦能用良好的方式实现，那就意味着，一个富足的未来，一个没有贫穷的未来。到那时，你可以拥有你想要的任何产品和服务，这的确是我们所知人类文明的一个根本性转变。
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如我所说，自动驾驶汽车肯定会对世界产生巨大的影响。我认为，它们将把运输生产力提高至少半个数量级，也许一个数量级，甚至更多。我认为，在改善经济产出方面，Optimus可能有两个数量级的潜力，真正的潜力尚未可知。”
5. 4月23日，在特斯拉2024年一季度财报电话会议上，埃隆回答了“Optimus目前有没有在执行工厂的任务，何时量产”的投资者提问：
“我们能够完成简单的工厂任务。或者至少应该说，在实验室里完成工厂的任务。
事实上，我们认为，在今年年底之前，我们就能让限量生产的Optimus在实际工厂中执行有用的任务。然后，我认为我们可能会在明年年底之前进行对外销售。
这些只是猜测。
正如我之前所说，我认为Optimus比其他所有产品加起来都更有价值，因为如果我们能有一个智能的人形机器人，它能穿行于现实世界，并能按要求完成任务，那么经济的规模将不再有任何限制。这就是未来的发展趋势。
我认为，在所有人形机器人制造商中，特斯拉最有希望实现机器人的量产，并让它自己进行高效的推理计算。”
6. 5月2日，X用户Smoke-away发推问：
“你准备拥有几个Optimus机器人，为什么？”
埃隆回复：
“我认为机器人与人类的比例将至少是2:1，也许是3或4:1，因为在工业领域将有许多机器人生产产品和提供服务，通常是为供应链中的其他机器人提供服务”
5月5日，同样是这个Smoke-away发了个畅想图，并称：“特斯拉Robotaxi中心枢纽将使用Optimus进行自动充电和清洁。”
埃隆给这个帖子点了赞。
本文作者：瓦砾老瓦，来源：瓦砾村夫，原文标题：《马斯克：机器人与人类的比例将至少是2:1》
