细腻的皮肤、灵巧的手、开始通过观察其他人的操作和理解环境学习新动作，机器人正“进化”得越来越像真实人类。
8月21日到8月25日，国内最大的机器人展会——世界机器人大会（WRC 2024）在北京亦庄国际会展中心举办。
27款机器人扎堆同台。宇树科技的“悟空”机器人披着红色斗篷走来走去；北京具身智能创新中心的人形机器人“天工1.2 MAX”走了17分钟，穿越不同展台与人群，展台串门特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）；EX ROBOT的仿生人形机器人苏轼与人大辩诗词；星尘智能人形机器人调动手臂关节现场写毛笔字；术锐手术机器人现场演示给熟鹌鹑蛋剥皮......
未来的人类社会到底需要什么样的人形机器人？这一问题目前没有标准答案，但透过这次展会，我们能看到业内公认的发展方向，以及各大企业设想的机器人的未来。
人形机器人最热就业方向：进车厂打工
“今年的世界机器人大会，是在人形机器人商用元年的一个重要展会。”北京他山科技有限公司CEO马扬在央广网采访中称，“业外的人可能会比我们业内站在这个行业里面的人会看得更清楚，哪些场景真正为大众所需要，在商业化上可以很好地落地，并且可能能够走向家用、走向批量的场景。”
《AI光年》走访展台时发现，“国内人形机器人第一股”优必选的人形机器人的模拟车间质检、分拣、搬运能力展示，吸引了大部份人驻足观看。
早在今年2月，优必选工业版人形机器人Walker S就已进入蔚来等汽车工厂实训，在蔚来合肥第二先进制造基地总装车间里，Walker S完成了车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检，走到车头给贴车标等工作。如今优必选已与一汽大众、东风柳汽、北京具身智能机器人创新中心等签署合作。
特斯拉Optimus带头，人形机器人扎堆进车厂打工是今年的一大热潮。
除优必选外，OpenAI和Figure合作推出通用型机器人Figure 02，已在8月初进入宝马斯帕坦堡工厂打工，执行部件放置任务。国内机器人公司宇树科技也与蔚来等合作，让人形机器人试岗车间搬运工。
“工厂是一个通用性比较高，也是一个比较可控的场景。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超曾向科技行者解释汽车工厂成为人形机器人第一个落地应用场景的原因。
电动化时代，汽车生产已高度自动化。以特斯拉上海超级工厂的直线产线为例，637米长的产线，几乎只有安装、质检环节才能看见大量工人围在产线旁工作。零部件在密集的机械臂间游走穿梭，组装成车。每一颗螺丝扭动的力度、角度、圈数都时刻被云端系统记录在案。
但在特斯拉CEO马斯克心中，全无人工厂才能让汽车生产效率真正达到最大化。他认为，人形机器人计算能力、生产效率都高于人类，更适合工业流水线生产。
“虽然（人形机器人进厂）方向有价值，但还未实现商业闭环。”王兴兴在上述采访中说，如今一台人形机器人的成本仍高于人力，还没能形成正向循环的行业价值。虽然今年是商业化元年，但人形机器人的“iPhone时刻”可能在未来3-4年才会出现。
通用智能机器人是所有人形机器人的迭代终极目标，数据和场景的积累对人形机器人迭代“进化”来说至关重要，汽车工厂是向人形机器人开放的第一个场景，未来这一场景所需的机器人未必一定要是“人形”。
灵巧手热潮：机器人的“最后一厘米”
《AI光年》发现，相比以往，本次展会展出的灵巧手与装配了灵巧手的人形机器人数量都有所增加。
优必选Walker S、智元五胞胎机器人、逐迹动力最新一代全尺寸人形机器人CL-2、睿尔曼机械臂等都装配了灵巧手。因时机器人FTP系列仿人五指灵巧手首次亮相，中国科学院自动化研究所的Casia Hand-L轻量灵巧手还在现场表演了“手舞”。
“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”这是清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春一直以来的观点。
灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，也是截至目前最像人手的机械手。
申万宏源认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
以特斯拉Optimus为例，未装配灵巧手的一代可以抓取重物但是仅能凭视觉判断能否抓住，但是对于鸡蛋这类球形表面且光滑、表面脆弱的物体仅凭视觉无法确认力度和是否抓稳。二代装配的灵巧手指腹有触觉传感器，可以仅用双指抓住鸡蛋，通过压力和摩擦力等判断是否抓稳。
除触觉外，人手还具有较高的自由度。据《手部姿态估计方法综述》，人手自由度共有26个，其中本体自由度20个，手腕自由度6个。如今还没有能超越人手灵活性的机械手。
浙商证券预计，到2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元。
对于灵巧手的实用性和必要性，如今仍有争议。猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛认为灵巧手落地很难。
“我一直认为机器人这个行业，做人形也好，做灵巧手也好，本质是一种人的自我迷恋。”傅盛在世界机器人大会开幕前一天发视频说道，不一定要把机器人做的和人一样，才能完成劳动。
傅盛认为，灵巧手的优点是仿生，人会天然认为做出像人手一样的机械手，就能替代今天人类的绝大部分工作。另外灵巧手与人手类似，用人手遥感操作能帮灵巧手获得更多数据。
“数据确实是现在人形机器人发展的一大瓶颈。”焦继超说。
近期，据传特斯拉Optimus放出了大量“数据采集员”岗位，时薪高达344元，工作要求员工每天携带约13.6千克的设备，佩戴VR头显连续工作7小时。应聘者需和Optimus身高接近，在大约1米7至1米8之间。据Business Insider，过去一年特斯拉已招募到50多名数据采集员。
据英伟达研究高级研究员Animesh Garg的测算，Optimus需要数百万小时的数据才算完全做好了进厂工作的准备。
“其实人类的大部分（手部）动作都是抓握，大部分工作用两根手指头就能完成。”傅盛举例，今天最灵巧的手术机器人达芬奇，也是用两根手指完成开刀、缝合等工作。
傅盛测算，如果机器人末端只做两指而不是五指灵巧手，成本能下降70%-80%。“灵巧手是一个不错的科研方向，但真正的商业落地一定是一步步往上走，要考虑商业落地、成本和技术难度。”
本文作者：程潇熠，来源：深网·腾讯新闻小满工作室，原文标题：《世界机器人大会观察：灵巧手、仿真皮，机器人越来越像人类》