11月6日上海 - 第八届中国国际进口博览会在国家会展中心（上海）于昨日隆重开幕。AI机器人公司星尘智能（Astribot）与央视网联合打造的“小央机器人乐队”首次在该展会亮相。由机器人指挥、首次亮相的钟琴与木琴机器人乐手组成三重奏，与古筝人类乐手共同演绎“世界友谊之歌”——《友谊地久天长》等经典曲目，并于展会期间全天多场次表演，以音乐传递“科技连接世界、友谊跨越国界”的信息，激发观众共鸣。
首次亮相的木琴、钟琴机器人，与指挥机器人和人类古筝乐手共演
三重奏与人类乐手的配合，展现了绳驱AI机器人独特的操作优势：
高拟人动作：机器人指挥动作精准丝滑，更具韵律与情感起伏，稳健带动全曲展开。
高动态响应：指挥和木琴机器人实现毫秒级响应，动作精准，可密集连打复杂节奏，展现了类人的速度与一致性。
精准位置控制：钟琴机器人击打位姿精度达毫米级，精准落点。
高精度力控：乐手击打精准控制力度与落点，确保音色一致性与悦耳性。
同步控制：三重奏与人类乐手配合，展现了高水准的节奏稳定性与多机同步控制。
除乐队外，在世界顶尖制药公司默沙东的场景展区，星尘智能S1机器人还动态演示了生物化学医药实验等长序列任务，凸显绳驱传动技术在高难度操作中的独特优势。展区开放“人人可上手”的遥操作体验，观众可亲自操作机器人——这一“零门槛”设计打破传统机器人“只能远观”的限制，直观印证了机器人硬件表现力、系统鲁棒性与交互安全性的卓越水准。
这场演出与展示不仅是一次科技与文化的跨界融合，更充分体现了星尘智能在绳驱传动、力控精度与群体协调控制领域的领先实力。全天不间断的表演，验证了其系统在高动态、高负载任务下的稳定性与可靠性。
“小央机器人乐队”持续输出“科技+艺术+文化”精品，此前已相继在深圳机场、保利剧院、上海垂直马拉松等多个大型活动和剧院巡演，以独特的人机协奏共演形式成为焦点。
央视网视频生态事业群副总经理兰军表示，小央机器人乐队是央视网打造智能机器人家族的重要举措。作为中央广播电视总台所属新媒体机构，央视网积极贯彻落实中央关于发展新质生产力的指示精神，正在加速推进构建“5G+4K/8K+AI”的传播格局。接下来，小央机器人家族多名成员将在全国各地开展主持访谈、乐队表演、探展探厂等一系列工作。这一创新性的媒体实践，不仅拓展了文娱创作的边界，也为“智能传播”与“人机共创共赢”的未来提供了全新想象空间。
绳驱传动与仿人设计，让机器人有用又有趣
星尘智能机器人采用独特的绳驱传动与仿人设计，也是业界首个实现绳驱量产的企业。该方案突破传统刚性机器人的桎梏，刚柔并济，能从高性能绳驱执行单元到力控数据闭环、再到具身智能模型训练的全链打通，使机器人在动作自由度、速度、加速度、精度达到类人水准，具备高度仿人的动作表现力和节奏感。
轻量高扭矩绳驱执行器：惯量更低、响应更快，赋予机器人柔顺与敏捷兼具的动态表现；
柔顺力控体系：可在击打乐器时精准控制每个节奏的力度，实现安全又自然的交互；
具身学习模型：通过模仿学习与力控反馈，使机器人能够快速掌握并优化复杂演奏动作。
这种以绳驱传动为核心的仿人设计，使AI机器人“既能做事，也能表达”，能完成高精度复杂操作，也能在舞台上模仿人类般的情感表达在节奏、力度与情绪之间找到平衡，呈现出富有生命力的艺术表现，兼具功能和情绪价值。
遥操作示教：让机器人高效采集、高速学习
在这支机器人乐队背后，是星尘智能自主研发的高效遥操作示教系统。
人类乐手佩戴VR头显与手持操纵杆，亲自指挥曲目、演奏木琴、钟琴。系统实时采集运动轨迹、力控数据与音色特征，并自动转化为训练数据。根据曲目和演奏难度不同，经过数小时采集到后期训练，机器人便能自主复现甚至优化人类的演奏动作，构建起“人类动作模仿学习—实时力控优化—无遥操作自主演出”的学习闭环。
该系统让不同身高、性别、臂长的操作者都能轻松上手，使遥操作不仅成为AI数据采集的高效通道，也能与AI模型组合成机器人商业化落地的重要加速器。
目前，小央乐队已能熟练演奏包括《射雕英雄传》主题曲、《我爱我的祖国》、《茉莉花》、等多首乐曲，每次演出都能更新曲目、持续学习、快速迭代，朝着类人智能迈步。
未来展望：从“能演奏”到“能助理”
星尘智能的愿景是让机器人真正成为数十亿人的“AI机器人助理”。
通过示教学习与AI具身智能模型的结合，机器人将能够快速掌握并自主完成复杂技能，广泛应用于家务劳动、精细分拣、服务交互、艺术创作等现实场景。
基于“本体—数据—模型”三位一体的Astribot Suite平台，星尘智能已在科研、商业服务、文娱演出与工业领域实现落地，在2025年完成上千台订单，已在第四季度陆续出货。
公司正在构建一个“本体优化—数据沉淀—算法进化—产业落地”的正循环体系，加速具身智能的商业化进程。
正如星尘智能CEO来杰所言：“我们希望AI机器人不仅具备力量与精度，能好好干活，更能理解人类的节奏与情感，能交互——从而成为真正有温度的智能伙伴。”