73天极速！宇树科技IPO过会，A股具身智能第一股呼之欲出！

宇树科技科创板IPO申请获上交所上市委审议通过，A股即将迎来首个以人形机器人整机为主业的上市标的，具身智能赛道的资本化进程迈出里程碑式的一步。

6月1日，上交所上市审核委员会2026年第31次审议会议通过宇树科技股份有限公司首发申请，认定其符合发行条件、上市条件和信息披露要求。

自3月20日获上交所受理至今日过会，仅历时73天，创下2026年迄今最快IPO审核纪录——同期备受关注的长鑫科技，过会历时148天。

宇树科技本次IPO拟募资42.02亿元，按发行比例不低于10%测算，公司整体估值至少达420亿元，业内普遍预期实际市值将远高于此。第二大机构股东美团持股9.6488%，按上述估值测算股权价值逾40亿元，相较早期入股成本，浮盈有望超30亿元；红杉中国、经纬创投等早期押注者亦同步进入收割窗口。

宇树科技由90后创业者王兴兴于2016年创立，是被称为"杭州六小龙"之一的具身智能头部企业，也是行业中少数实现持续盈利的整机厂商。2025年，公司营业收入约17亿元，净利润约2.78亿元，人形机器人出货量超5500台，公司自称全球第一。

宇树科技是科创板"预先审阅机制"落地后第二家完成申报的企业。该机制允许企业在正式申报前进行保密审核和提前问询整改，从而在正式受理后大幅压缩审核流程。

73天的过会速度在科创板历史上极为罕见。业内人士将这一速度解读为监管层对优质硬科技企业的精准支持，以及对具身智能赛道战略价值的政策背书。

作为对照，同样备受市场关注的长鑫科技，过会历时148天。

宇树科技将此次上市定性为公司的一场"高考"，而这场"高考"恰好在公司成立十周年之际落地。王兴兴本人有望成为继影石刘靖康后，第二位登上科创板敲钟舞台的90后创业者。

财务表现是宇树科技获得资本市场认可的重要基础。

营收层面，公司主营业务收入保持高速增长态势。2022年至2024年，营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元；2025年度营业收入约17亿元。公司预计2026年上半年营业收入约10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约35.62%至45.41%。

盈利层面，主营业务毛利率从2022年的44.18%提升至2025年前三季度的59.45%。2024年实现净利润9450.18万元；2025年净利润约2.78亿元，扣非净利润达6亿元，是国内具身智能行业中少数实现持续盈利的整机企业之一。

收入结构方面，人形机器人业务收入占比从2023年的1.88%快速跃升至2025年前三季度的51.53%，2025年全年四足机器人与人形机器人营收占比分别约为41.62%和51.78%，人形机器人已正式超越四足机器人成为第一大收入来源。

值得关注的是，2026年上半年，因研发投入等期间费用快速增加，公司预计扣非净利润约2.36亿元至2.83亿元，同比下降约6.43%至21.97%，但降幅较2026年第一季度将有明显收窄。

宇树科技汇聚了头部创投机构与产业资本，IPO过会意味着这批早期押注者正式迎来兑现窗口。

招股书（上会稿）显示，外部机构股东中，美团持股约9.65%，为第二大机构股东。美团旗下汉海信息、GalaxyZ及成都龙珠分别在2024年两轮增资中入局。按420亿元市值测算，美团所持股权价值超40亿元，相较彼时入股成本，浮盈有望超30亿元。

红杉中国持股约7.11%，据公开资料，早在2019年机器人赛道尚属冷门时，红杉中国便以1500万元完成首轮出资，对应投后估值仅1.5亿元，此后通过宁波红杉、厦门雅恒持续追加投资。经纬创投、顺为资本分别持股约5.45%和4.42%。腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业龙头亦通过直接或间接方式持股。

公司估值走势印证了资本持续加码的轨迹：从2024年9月约37.85亿元的投后估值，增至2025年初约50亿元至58亿元，再到2025年6月完成C轮融资交割时的约120亿元，近两年估值增幅逾两倍。宇树科技将此归因于人工智能与通用机器人领域的快速发展，带动了公司在国内外市场关注度与认可度的全面提升。

对人形机器人本体厂商而言，出货量是最核心的竞争指标。

综合多份报告估计，2025年全球人形机器人出货量约1.5万至1.7万台。宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），公司称据第三方数据，2025年出货量位居全球行业第一。

展望2026年，行业普遍预期出货量将翻倍。据上海证券报等媒体报道，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽预计2026年全球人形机器人出货量约3万台，若AI技术加速及客户反馈超预期，极端情景下可达4万台。王兴兴在2026年2月的公开采访中透露，公司今年人形机器人目标出货量为1万至2万台，有望继续维持行业前列地位。

不过，竞争格局正在趋紧。

宇树科技在招股书（上会稿）中新增披露了行业竞争加剧与领先优势减弱的风险。特斯拉人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产；国内多家整车制造企业与消费电子企业亦已正式布局人形机器人领域，在资源投入、制造经验与市场推广方面具有一定优势，其产品进入市场后将在产品定价、市场份额及利润率等方面对宇树科技形成潜在竞争压力。

"硬件差距会逐渐缩小，模型才是本体厂商壁垒"，这一判断已在行业内形成共识。

过去，外界对宇树科技存在一个普遍印象：擅长小脑（运动控制），弱于大脑（模型能力）。从招股书及近期业务进展来看，公司正在加速补足这一短板。

技术路线层面，宇树科技采取双管齐下策略，同时布局"世界模型-动作"（WMA）和"视觉-语言-动作"（VLA）两条主流路线：

2025年9月，公司开源发布WMA架构模型"UnifoLM-WMA-0"；2026年1月，进一步发布VLA架构模型"UnifoLM-VLA-0"。5月25日，公司发布WVLA2.0具身大模型，并同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用场景——机器人在无需远程操控的条件下，于外部干扰环境中顺利完成物品归置、分类收纳等操作。

资金分配则直接印证了战略重心的转移。本次42.02亿元募资计划中，智能机器人模型研发项目投资额最高，达20.2亿元，接近总募资规模的一半。

宇树科技过会，正在加速整条具身智能产业链的资本化节奏，一场肉眼可见的IPO竞赛随之打响。

从同赛道动态来看，与宇树同属"杭州六小龙"的云深处，科创板IPO已获受理并进入首轮问询；2025年5月，乐聚智能创业板IPO获深交所受理，成为创业板第四套上市标准正式启用后的首家申报企业；星海图、众擎机器人、松延动力亦相继完成股改，备战资本市场。银河通用今年3月完成25亿元新融资，其投资方此前公开表示，银河通用大概率是第一批上市的具身公司之一；智元机器人则继续推进港股IPO计划，其要约收购的科创板公司上纬新材近期市值已突破700亿元，可作为行业估值参照。

资本市场赋予宇树极速审核与高估值溢价的双重认可，本质上是对具身智能万亿赛道的前瞻押注，但也对企业后续的技术兑现与商业化落地提出了更高要求。宇树过会之后，这条千军万马的IPO独木桥或将进一步收窄。

对宇树科技而言，上市"高考"一旦落定，横亘在前的是一场更长远也更残酷的硬仗：能否在具身大模型层面真正抢占先机，以及在竞争日趋白热化的格局中守住出货量龙头地位，才是检验"A股具身智能第一股"成色的终极考题。