物理AI（Physical AI）一词由英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋于2024年率先提出并广泛使用，是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，这些模型通常封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中。利用物理AI，自主机器能够感知、理解并在真实物理世界中执行复杂的操作。
2026年6月，英伟达与宇树联合发布H2 Plus——一台为研究和开发者准备的人形机器人样板机。这款样板机瞄准的是人形机器人开发中一个长期存在的痛点：硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估、部署，各环节各自为战，整个流程高度碎片化。
英伟达表示，研究团队拿到一个机器人本体，往往要花大量时间在底层拼凑上，真正的技能开发反而被一再推后。H2 Plus尝试做的事，就是把这条路打通，让研究团队跳过底层集成，直接进入技能开发和真实场景验证。
在黄仁勋看来，人形机器人将为全球最大的产业带来物理AI，开启数万亿美元的经济机遇，而H2 Plus就是把前沿研究往工厂、仓库、物流系统这些真实场景推进的起点。
此外，英伟达还宣布，正式开源一套物理AI Skills（技能）工具集，覆盖机器人、自动驾驶、视觉AI和工业数字孪生等核心场景。
这就是AI下个阶段的核心使命，从虚拟走向现实。能否成功？需要多久？
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