当手机行业迎来划时代的iPhone 4时，没人能预料到它如何彻底改变人类生活。
如今，小鹏汽车CEO何小鹏认为：人形机器人的“iPhone 4时刻”将在其进化到自动驾驶的L4阶段时发生，而眼下，它们还只是蹒跚学步的“L2小学生”。**
近日，何小鹏在朋友圈分享了对人形机器人行业的观察。他指出，当前市场热度较高的人形机器人，综合能力接近自动驾驶的“L2初阶”**，即能够执行基础预编程动作并自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。
行业普遍目标是通过技术升级，尽快实现具备量产和商业价值的“L3初阶”能力，使机器人能在多数场景中独立运行，仅在复杂情况下请求人工介入。
何小鹏认为，只有达到L4阶段，人形机器人才能真正适应广泛的复杂任务，并在最少监督下实现协作与自主决策。而最高层级的L5则对应通用人工智能（AGI），要求机器人在认知与物理任务上达到或超越人类水平，同时遵循伦理与法规。
