【工信部公示无人机制造企业规范条件】条件要求，制造企业年研发经费投入不低于当年总营业额的4%；享有所制造无人机的知识产权；无人机应具备敏感地区飞行限制功能和与用途匹配的感知避让功能，并具有唯一产品编码，满足身份识别要求。