据天眼查APP显示，3月9日，华为技术有限公司公开两项名为“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”、“一种车道线信息的确定方法及装置”的专利。专利公开号分别为CN112455461A、CN112461257A，专利申请日期为2019年9月6日、2019年9月9日。
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