近日,全球人工智能领域的顶级盛会2021世界人工智能大会(简称WAIC2021)在上海举行,优必选全新一代大型仿人服务机器人Walker X全球首发。据悉,Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,步态规划与控制技术升级,实现了更快更稳地的行走:最快行走速度达到3km/h;可以在20°斜坡行走,并实现坡度实时自适应;可以在15cm 高度的台阶上下楼梯,以及在3cm不平整地面稳定行走。从2016年开始研发, Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级,这也是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。