2021年8月5日，百度Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ在广州黄埔正式发布。较之上一代，阿波龙Ⅱ在自动驾驶、智能座舱体验以及车辆的安全可靠性上都有一定提升，能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。在实际落地过程中，阿波龙Ⅱ能针对不同场合，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。百度方面表示，未来，阿波龙Ⅱ将在广州黄埔的园区、机场、商圈、居民社区等场景落地。
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