汉宇集团：公司控股子公司同川科技主要生产销售冲压机械手、谐波减速器，以及为客户定制自动化制造方案。2021年度，同川科技的营业收入为4871.89万元，占公司营业收入的比例为4.32%；目前，同川科技的营业收入占公司营业收入的比例仍较小。