征求意见稿明确，申请智能出租示范运营的申请主体，应在道路测试及示范应用阶段达到相应条件。在开放道路测试阶段自动驾驶累计里程不少于20万公里，且单车自动驾驶里程不少于5000公里，完全覆盖所声明行驶区域道路。在拟示范运营区域内完成由第三方机构随机指定和监督的10次以上载客示范应用，且未发生人工接管、未发生主责的交通事故和无交通违法行为。
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