魏牌在成都发布摩卡DHT-PHEV激光雷达版，首次搭载城市NOH智能辅助驾驶系统，推出重感知技术路线，配备由2颗125线激光雷达、 5颗毫米波雷达、 12颗超声波雷达、 12颗高清摄像头组成的感知模组，搭载单板360Tops算力芯片，加持自动数据智能体系MANA，可持续进化城市NOH智能辅助驾驶系统，像人一样感知、 思考和决策。 通过这些软硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷达版可实现自动变道超车、 红绿灯识别与控车、 复杂路口通行等功能。
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