申万宏源认为从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为：（1）原因1：行泊一体成为趋势，这让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权；如果行车系统仍由海外Tier1把控，那么和系统一起搭售的毫米波雷达是不可能用国产厂商的，必然会用海外Tier1自己的雷达。（2）原因2：国内雷达性能已经和国外大厂接近。（3）原因3：海外厂商较为封闭，不开放雷达原始数据。预计行泊一体5V5R方案占比提升+ADAS渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从2021年的52亿升至2025年的204亿。（证券时报）
