地平线与北汽集团签署战略合作协议,量产合作车型2023年起落地 根据协议,地平线和北汽集团将共同搭建市场领先的智能驾驶解决方案。基于地平线征程2、征程3、征程5等全系列征程芯片,北汽集团将实现旗下多个自主品牌智能化产品的研发和应用,首款量产合作车型预计今年落地。