3月31日，在小鹏汽车XNGP技术沙龙上，小鹏汽车向媒体介绍，就在今晚，小鹏G9及P7i Max车主通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力； 小鹏P5 P版车主今晚开始也可以同步在上海使用城市NGP，无需OTA即可解锁。随着XNGP第一阶段能力开放，广州、深圳、上海三城高精度图覆盖区域都可使用城市NGP；同时，在全国范围内，LCC增强版也解锁了直行红绿灯启停、跨线绕行障碍物的能力。（全天候科技）
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