3月31日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露：小鹏将于3月31日起推送第一阶段的XNGP智驾辅助系统，在沪、广、深三个有高精地图的城市开放城市NGP功能；并预计在2024年推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力，体验接近L4级自动驾驶。此外在成本方面，吴新宙提到，小鹏要在自动驾驶方面降本50%。
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